[發明專利]一種多信息融合的機器視覺識別系統

在審

• 申請號: 202011424942.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112691920A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王力寶
• 申請（專利權）人: 湖北博微瑞天信息技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

1.一種多信息融合的機器視覺識別系統，包括傳輸模塊、識別模塊和處理模塊，所述傳輸模塊包括傳送帶、定位單元和分流單元，所述識別模塊包括紅外檢測單元、分類單元和統計單元，所述處理模塊包括標記單元、合格品輸出單元和回收單元，所述定位單元的輸出端與紅外檢測單元的輸入端連接，所述紅外檢測單元的輸出端與分類單元的輸入端連接，所述分類單元的輸出端與分流單元的輸入端連接，所述分流單元的輸出端與統計單元的輸入端連接，所述統計單元的輸出端與標記單元的輸入端連接，所述標記單元的輸出端與合格品輸出單元的輸入端連接，所述合格品輸出單元的輸出端與回收單元的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述傳送帶貫穿整個流程，將各模塊中的各個單元進行銜接，依次將定位單元、紅外檢測單元、分類單元、分流單元、統計單元、標記單元、合格品輸出單元和回收單元進行串連。

3.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述定位單元用于調整工件位置，所述紅外檢測單元用于識別工件外輪廓以及位置，所述紅外單元將工件的輪廓和定位參數與參照數據進行比對并反應給定位單元，所述定位單元根據紅外檢測單元反應的數據對工件的位置進行調整。

4.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述分類單元用于判斷工件定位是否正確以及工件密度是否達標，通過將工件與提前設定的參數進行比對后將合格和不合格的工件進行區分，所述分類單元將合格和不合格的工件通過分流單元進行分開處理。

5.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述標記單元包括三個信號燈，所述三個信號燈分別與定位單元、分類單元和統計單元電性連接，當定位單元將工件的位置調整正確時，第一個信號燈點亮，當分類單元判斷工件密度達標后，第二個信號燈點亮，當合格品的數量經過統計單元統計后，第三個信號燈點亮。

6.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述合格品輸出單元用于將各項檢測數據達標的工件進行加工并脫模，所述統計單元用于對完成脫模的工件進行數量統計和排列輸出，當工件加工完成脫模后由于脫模時可能造成的故障以及破損，所述合格品輸出單元會對脫模后的工件進行檢測和分類，將合格品輸出并進行統計，將不合格品進行分析是否可以二次加工，若可以進行二次加工則將工件運輸到合格品輸出單元的起始點，若不可以則將工件傳送至回收單元。

7.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述回收單元用于將分類單元和合格品輸出單元中未達標的工件進行回收再利用，所述回收單元設置有三個層級的回收難度，分別為一級重造難度、二級重造難度和三級重造難度，將不同單元篩分出的未達標工件根據不同等級的重造難度進行分類回收。

8.根據權利要求1所述的一種多信息融合的機器視覺識別系統，其特征在于：所述紅外檢測單元設置有參數預先設定系統，所述參數預先設定系統用于對工件定位數據以及工件密度標準進行設定。