[發明專利]焊絲的進給控制方法、焊絲的進給裝置以及焊接系統

有效

• 申請號: 202011424757.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113172308B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 佐藤英市
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳克鵬

本發明涉及焊絲的進給控制方法、焊絲的進給裝置以及焊接系統，即使在DC有刷電動機中產生電刷的磨耗，也能抑制到達到設定旋轉數為止的響應時間的降低，且能維持穩定的旋轉。具備直流有刷電動機(M)、電動機驅動部(DR)、進給控制部(EA)、補正控制部(BC)、進給速度檢測部(FVC)和電動機電流檢測部(CD)。補正控制部(BC)具有：基于進給速度反饋信號(Wfb)和電動機電流信號(Cd)來判定控制值(Ea)的補正的需要與否的補正判定單元(20)；和算出補正值(Bc)的補正值算出單元(30)，基于補正值(Bc)來補正控制值(Ea)。

技術領域

本發明涉及用于使用直流有刷電動機穩定地進給焊絲的焊絲的進給控制方法、焊絲的進給裝置以及焊接系統。

背景技術

直流有刷電動機(以下也稱作DC有刷電動機，或僅稱作電動機)包含定子(以下也稱作固定子)和轉子，在定子具備永磁鐵，在轉子具備線圈、整流子以及電刷。DC有刷電動機由于具有簡單的結構、控制容易且通用性高的長處，因此多用在氣體保護電弧焊接中所用的焊絲的進給中。但在電刷和整流子機械地接觸的結構上，存在電刷與電動機的工作時間大致成正比地磨耗的問題點，給焊接帶來不良影響。

為了解決該電刷磨耗的問題，在專利文獻1中，公開了電動機控制方法，在連續提供在給定的周期內ON/OFF的脈沖電壓來驅動電動機的驅動方式中，在過電流檢測單元檢測到預先確定的過電流時，通過使在周期內處于ON狀態的脈沖電壓成為OFF狀態，來將流過電動機的電流控制在電刷以及整流子的磨耗少的范圍，從而謀求DC電動機的長壽命化，由此謀求具備該電動機的裝置整體的低成本化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開平8-275573號公報

一般來說，作為電刷磨耗時的弊病，磨耗越進展，越易于產生電的接觸變弱的高負載狀態。若高負載狀態頻繁發生，則在旋轉時，需要更高的能量。其結果，從旋轉開始時或旋轉數變更時到過渡到指定的旋轉數為止的響應時間降低，即響應時間變長。另外，由于電的接觸每次都變化，因此不能維持穩定的旋轉。專利文獻1抑制早期的電刷磨耗來延長DC有刷電動機的壽命，但關于作為電刷磨耗后的課題的抑制到達到設定旋轉數為止的響應時間的降低以及維持的穩定的旋轉，則并未解決。

在焊絲的進給中，由于DC有刷電動機的旋轉數的變化是焊接電流所涉及的重要的要素，因此用于向指定的旋轉數過渡的響應時間謀求更短。另外，在不能維持穩定的旋轉的情況下，會給焊接作業性帶來大的影響。另外，由于電刷的磨耗而不能維持穩定的旋轉的問題特別易于在旋轉引起的慣性小的低速旋轉中引起。另一方面，在利用機器人的自動焊接中，有時在自動焊接的功能中低速進行短時間的焊絲進給，電刷的磨耗導致的對向指定旋轉數的響應時間的不良影響變得顯著。如此地，電刷的磨耗所導致的這些問題給焊接帶來大的影響。

發明內容

本發明鑒于前述的課題而提出，其目的在于，提供焊絲的進給控制方法、焊絲的進給裝置以及焊接系統，在焊絲的進給中，即使在直流有刷電動機中產生電刷的磨耗，也能抑制達到設定旋轉數為止的響應時間的降低，且能維持穩定的旋轉。

因此，本發明的上述目的通過焊絲的進給控制方法所涉及的下述(1)的結構達成。