[發明專利]焊絲的進給控制方法、焊絲的進給裝置以及焊接系統

有效

• 申請號: 202011424757.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113172308B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 佐藤英市
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳克鵬

1.一種焊絲的進給控制方法，用進給系統進給電弧焊接中所用的焊絲，

所述焊絲的進給控制方法的特征在于，

所述進給系統具備：

用于進給所述焊絲的直流有刷電動機；

驅動所述直流有刷電動機的電動機驅動部；

用于控制給所述電動機驅動部的輸入信號即控制值的進給控制部；

用于判定所述控制值的補正需要與否、或用于算出補正所述控制值的補正值的補正控制部；

檢測所述直流有刷電動機的狀態的進給速度檢測部；和

檢測流過所述直流有刷電動機的電流的電動機電流檢測部，

所述補正控制部，在直流有刷電動機的停止或低速旋轉的情況下進行補正控制，具有：

基于所述進給速度檢測部中檢測到的進給速度反饋信號和所述電動機電流檢測部中檢測到的電動機電流信號來判定所述控制值的補正的需要與否的補正判定單元；和

在所述補正判定單元判定為需要所述控制值的補正的情況下，按照對所述直流有刷電動機的到達設定旋轉速度的響應延遲進行抑制的方式，算出所述補正值的補正值算出單元，

在算出所述補正值的情況下，將所述補正值輸入到所述進給控制部來補正所述控制值，將補正過的所述控制值向所述電動機驅動部輸入。

2.根據權利要求1所述的焊絲的進給控制方法，其特征在于，

所述控制值是脈沖信號，

所述進給控制部按照所述補正值來使所述脈沖信號的ON期間的寬度、ON期間的高度以及所述脈沖信號的頻率當中至少一者調制。

3.根據權利要求1或2所述的焊絲的進給控制方法，其中，

所述補正判定單元具有：

第一判定單元，其判定所述進給速度反饋信號的信號值是否是預先確定的信號值以下，且判定所述進給速度反饋信號的信號值滿足預先確定的信號值以下的期間是否滿足預先確定的期間；和

第二判定單元，其判定所述電動機電流信號的信號值是否是預先確定的信號值以下，且判定所述電動機電流信號的信號值滿足預先確定的信號值以下的期間是否滿足預先確定的期間，

僅在所述第一判定單元以及所述第二判定單元的判定條件都滿足的情況下，所述補正值算出單元算出所述補正值。

4.根據權利要求3所述的焊絲的進給控制方法，其特征在于，

所述補正控制部僅在所述第一判定單元以及所述第二判定單元的判定條件都滿足的情況下，使警報信號產生。

5.根據權利要求1所述的焊絲的進給控制方法，其特征在于，

所述進給速度反饋信號將所述直流有刷電動機的旋轉數以及轉矩當中至少一方作為信號。

6.根據權利要求1所述的焊絲的進給控制方法，其特征在于，

所述進給控制部具有：判定所述進給速度反饋信號的信號值是否是預先確定的信號值以下的控制方式判定單元，

在判定為所述進給速度反饋信號的信號值是所述預先確定的信號值以下的情況下，所述電動機驅動部以定位控制方式驅動所述直流有刷電動機，

在判定為所述進給速度反饋信號的信號值超過所述預先確定的信號值的情況下，所述電動機驅動部以速度控制方式驅動所述直流有刷電動機。