[發(fā)明專利]一種嵌入分散控制系統(tǒng)的可視化數(shù)字孿生工廠服務器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011424456.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112506156B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 李艷松;李磊;楊剛;馮欣;于玲菊;劉慶華;邱添爽;王洪松
• 申請（專利權）人: 北京達美盛軟件股份有限公司;李磊;楊剛;馮欣
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

本發(fā)明涉及一種嵌入分散控制系統(tǒng)的可視化數(shù)字孿生工廠服務器，至少包括二維模塊和三維模塊，二維模塊：用于以二維的方式顯示被控對象，以便操作方控制其狀態(tài)；三維模塊：用于以三維的方式顯示所述被控對象，以便操作方顯示其當前控制或查看的被控對象，所述被控對象的二維圖形部件與所述被控對象的三維圖形部件之間以映射的方式相關聯(lián)，使得操作方能夠在三維視圖中定位到所述二維圖形部件，其中，所述被控對象的屬性能夠響應于操作方的操作以二維和三維方式并行地顯示。本發(fā)明通過二維模塊與三維模塊的并行設置，降低三維模塊的工作負荷，從而實現(xiàn)二維圖形和三維圖形的準確、快速實時控制和查看。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機數(shù)字孿生技術領域，尤其涉及一種嵌入分散控制系統(tǒng)的可視化數(shù)字孿生工廠服務器。

背景技術

數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。數(shù)字孿生是一種超越現(xiàn)實的概念，可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)。

數(shù)字孿生是個普遍適應的理論技術體系，可以在眾多領域應用，目前在產品設計、產品制造、醫(yī)學分析、工程建設等領域應用較多。目前在國內應用最深入的是工程建設領域，關注度最高、研究最熱的是智能制造領域。

中國專利CN107817777A公開了一種電站集控操作臺二三維及視頻畫面聯(lián)動監(jiān)控系統(tǒng)，包括分散控制系統(tǒng)、電廠一體化數(shù)據(jù)平臺和數(shù)字化三維裝置，在操作臺設置第一顯示設備和第二顯示設備，第一顯示設備連接分散控制系統(tǒng)操作員站，第二顯示設備連接電廠一體化數(shù)據(jù)平臺操作員站；三維模型數(shù)據(jù)庫、SIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)庫分別連接至電廠一體化數(shù)據(jù)平臺的主干網(wǎng)；分散控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)與電廠一體化數(shù)據(jù)平臺的主干網(wǎng)之間設置有物理隔離裝置和接口機。但是，該發(fā)明僅將數(shù)據(jù)平臺與三維裝置進行數(shù)據(jù)通信，沒有將二維畫面與三維畫面進行同步的實時數(shù)據(jù)傳輸和訂閱。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于發(fā)明人做出本發(fā)明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節(jié)與內容，然而這絕非本發(fā)明不具備這些現(xiàn)有技術的特征，相反本發(fā)明已經(jīng)具備現(xiàn)有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現(xiàn)有技術之權利。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術之不足，本發(fā)明提供一種嵌入分散控制系統(tǒng)的可視化數(shù)字孿生工廠服務器，至少包括二維模塊和三維模塊，

二維模塊：用于以二維的方式顯示被控對象，以便操作方控制其狀態(tài)；

三維模塊：用于以三維的方式顯示所述被控對象，以便操作方顯示其當前控制或查看的被控對象，其特征在于，

所述被控對象的二維圖形部件與所述被控對象的三維圖形部件之間以映射的方式相關聯(lián)，使得操作方能夠在三維視圖中定位到所述二維圖形部件，

其中，所述被控對象的屬性能夠響應于操作方的操作以二維和三維方式并行地顯示。

優(yōu)選的，所述三維模塊與至少一個圖形服務器建立通信連接，

所述圖像服務器將被控對象的三維數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)融合形成顯示被控對象屬性的三維圖形。

優(yōu)選的，所述圖像服務器以畫面頻流的方式將所述三維圖形發(fā)送至所述三維模塊。

優(yōu)選的，所述屬性數(shù)據(jù)為被控對象的實時數(shù)據(jù)，從而所述三維圖形顯示被控對象的實時屬性。

優(yōu)選的，所述圖像服務器將實時定位信息與三維數(shù)據(jù)進行融合，使得三維圖形顯示工作人員的實時漂移軌跡和/或實時定位。