[發明專利]一種嵌入分散控制系統的可視化數字孿生工廠服務器

有效

• 申請號: 202011424456.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112506156B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李艷松;李磊;楊剛;馮欣;于玲菊;劉慶華;邱添爽;王洪松
• 申請（專利權）人: 北京達美盛軟件股份有限公司;李磊;楊剛;馮欣
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種嵌入分散控制系統的可視化數字孿生工廠服務器，至少包括二維模塊和三維模塊，

二維模塊：用于以二維的方式顯示被控對象，以便操作方控制其狀態；

三維模塊：用于以三維的方式顯示所述被控對象，以便操作方顯示其當前控制或查看的被控對象，

其特征在于，

所述被控對象的二維圖形部件與所述被控對象的三維圖形部件之間以映射的方式相關聯，使得操作方能夠在三維視圖中定位到所述二維圖形部件，

其中，所述被控對象的屬性能夠響應于操作方的操作以二維和三維方式并行地顯示；

所述三維模塊與至少一個圖形服務器建立通信連接，所述圖形服務器將被控對象的三維數據與屬性數據融合形成顯示被控對象屬性的三維圖形；

所述屬性數據為被控對象的實時數據，從而所述三維圖形顯示被控對象的實時屬性；

三維視圖按照在二維場景中指定的景深范圍請求數據，給出處于景深范圍內的含有被控對象以及與被控對象關聯的設備的三維視圖；

當操作人員基于查看指定景深區域內的三維圖形及其屬性時，畫面是清晰的，當操作人員查看到達景深區域的邊緣時，邊緣內的三維圖形是高清晰度的，邊緣外的三維圖形的清晰度降低，從而提示操作人員查看內容超出景深區域，使得操作人員能夠重新規劃查看的景深區域，避免無清晰目標的查看。

2.根據權利要求1所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，所述圖形 服務器以畫面頻流的方式將所述三維圖形發送至所述三維模塊。

3.根據權利要求2所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，

所述圖形 服務器將實時定位信息與三維數據進行融合，使得三維圖形顯示工作人員的實時漂移軌跡和/或實時定位。

4.根據權利要求1～3任一項所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，

二維服務器響應于智能穿戴設備的請求指令，基于所述智能穿戴設備的實時定位信息發送位于所述實時定位信息指定范圍內的被控對象的二維圖形，和/或

三維服務器響應于智能穿戴設備的請求指令，基于所述智能穿戴設備的實時定位信息發送位于所述實時定位信息指定范圍內的被控對象的三維圖形。

5.根據權利要求4所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，

所述三維模塊以渲染的方式顯示三維圖形中的被控對象。

6.一種可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，至少包括：

二維模塊：用于以二維的方式顯示被控對象，以便操作方控制其狀態；和

三維模塊：用于以三維的方式顯示所述被控對象，以便操作方顯示其當前控制或查看的被控對象，

其特征在于：

響應于對所述被控對象的二維圖形部件之點選，所述工廠服務器能夠根據操作方對二維圖形部件的預先設定利用三維模塊按照所述預先設定來顯示與所述被控對象的所述二維圖形部件對應的三維圖形部件；

所述三維模塊與至少一個圖形服務器建立通信連接，所述圖形服務器將被控對象的三維數據與屬性數據融合形成顯示被控對象屬性的三維圖形；

所述屬性數據為被控對象的實時數據，從而所述三維圖形顯示被控對象的實時屬性；

三維視圖按照在二維場景中指定的景深范圍請求數據，給出處于景深范圍內的含有被控對象以及與被控對象關聯的設備的三維視圖；

當操作人員基于查看指定景深區域內的三維圖形及其屬性時，畫面是清晰的，當操作人員查看到達景深區域的邊緣時，邊緣內的三維圖形是高清晰度的，邊緣外的三維圖形的清晰度降低，從而提示操作人員查看內容超出景深區域，使得操作人員能夠重新規劃查看的景深區域，避免無清晰目標的查看。

7.根據權利要求6所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，響應于對被控對象的報警信息之點選，所述工廠服務器能夠根據操作方對報警信息的預先設定利用三維模塊按照所述預先設定來顯示與所述被控對象的報警信息對應的三維圖形部件。

8.根據權利要求6所述的可視化數字孿生工廠服務器，其特征在于，

響應于對所述被控對象的編碼信息的輸入和/或點選，所述工廠服務器能夠根據操作方對編碼信息的預先設定利用三維模塊按照所述預先設定來顯示與所述被控對象的所述編碼信息對應的三維圖形部件，

其中，被控對象的各個部件具有按照統一編碼規則設置的唯一編碼信息。