[發明專利]無水檢測裝置和清潔機器人

有效

• 申請號: 202011424327.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112535428B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 楊政;雷力
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本發明公開無水檢測裝置和清潔機器人，其中，該無水檢測裝置包括：檢測容器，其具有進水口、出水口以及連通進水口和出水口的檢測腔，進水口或者出水口與清潔機器人的水泵管路連通；檢測電路，其與清潔機器人的主控板電連接，檢測電路包括兩電極，兩電極安裝于檢測腔內并位于進水口和出水口之間；彈性件，其裝于檢測腔內，彈性件具有初始位置以及被進水口流出的水作用而產生形變的形變位置；兩電極在彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導通，兩電極在彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。本發明通過水沖擊彈性件來控制檢測電路的兩電極的導通或者斷開，從而實現有水和無水的檢測，提高了無水檢測裝置的檢測精度。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種無水檢測裝置和清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是一種被構造成不需要用戶控制的情況下在任意區域行進的同時執行清潔任務的設備，清潔機器人通常用于將地面上的垃圾、污漬進行清潔。現有的清潔機器人，如拖地機器人、洗地機器人等通常設置有水箱，水箱內部通常會設置用于檢測水位的裝置，如在水箱的底部設置檢測電路的極片，兩電極導通時判定水箱中有水，兩電極斷開時判定水箱中無水。

然而，現有的清潔機器人產生傾斜且水箱中的水量較少時，水箱底部的兩電極容易出現斷開的情況，這就導致現有的清潔機器人中的檢測電路的檢測結果的可靠性比較低。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種無水檢測裝置，旨在提高清潔機器人無水檢測的準確度。

為實現上述目的，本發明提出的一種無水檢測裝置，其包括：

檢測容器，其具有進水口、出水口以及連通所述進水口和所述出水口的檢測腔，所述進水口和/或所述出水口與清潔機器人的水泵管路連通；

檢測電路，其與清潔機器人的主控板電連接，所述檢測電路包括兩電極，兩所述電極安裝于所述檢測腔內并位于所述進水口和出水口之間；

彈性件，其裝于所述檢測腔內，所述彈性件具有初始位置以及被所述進水口流出的水作用而產生形變的形變位置；

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

在本發明的一實施例中，兩所述電極呈間隔安裝于所述檢測腔內，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

在本發明的一實施例中，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述彈性件位于兩所述電極的遠離所述進水口的一側；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置斷開，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置導通時，所述彈性件位于兩所述電極鄰近所述進水口的一側。

在本發明的一實施例中，兩所述電極中的一所述電極與所述彈性件連接，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

在本發明的一實施例中，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述電極安裝于所述彈性件上并位于另一所述電極遠離所述進水口的一側；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置斷開，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置導通時，所述電極安裝于所述彈性件上并位于另一所述電極鄰近所述進水口的一側。

在本發明的一實施例中，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述彈性件安裝于所述電極上并位于另一所述電極遠離所述進水口的一側；或者