[發(fā)明專利]無水檢測裝置和清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011424327.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112535428B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊政;雷力
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種無水檢測裝置，用于清潔機器人，其特征在于，所述無水檢測裝置包括：

檢測容器，其具有進水口、出水口以及連通所述進水口和所述出水口的檢測腔，所述進水口和/或所述出水口與清潔機器人的水泵管路連通；

檢測電路，其與清潔機器人的主控板電連接，所述檢測電路包括兩電極，兩所述電極安裝于所述檢測腔內(nèi)并位于所述進水口和出水口之間；

彈性件，其裝于所述檢測腔內(nèi)，所述彈性件采用導(dǎo)電材料制成，所述彈性件部分或者全部位于所述進水口的下方設(shè)置，所述彈性件具有初始位置以及被所述進水口流出的水作用而產(chǎn)生形變的形變位置；

兩所述電極在所述彈性件處于形變位置時導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置時斷開；

所述檢測容器還包括連接管道，所述連接管道的一端與所述進水口連通，所述連接管道的另一端朝所述彈性件延伸設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極呈間隔安裝于所述檢測腔內(nèi)，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

3.如權(quán)利要求2所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述彈性件位于兩所述電極的遠離所述進水口的一側(cè)；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置斷開，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置導(dǎo)通時，所述彈性件位于兩所述電極鄰近所述進水口的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極中的一所述電極與所述彈性件連接，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

5.如權(quán)利要求4所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述電極安裝于所述彈性件上并位于另一所述電極遠離所述進水口的一側(cè)；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置斷開，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置導(dǎo)通時，所述電極安裝于所述彈性件上并位于另一所述電極鄰近所述進水口的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置導(dǎo)通，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置斷開時，所述彈性件安裝于所述電極上并位于另一所述電極遠離所述進水口的一側(cè)；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置斷開，兩所述電極在所述彈性件處于形變位置導(dǎo)通時，所述彈性件安裝于所述電極上并位于另一所述電極鄰近所述進水口的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極在所述進水口的出水方向上排布，兩所述電極中至少有一所述電極能夠產(chǎn)生彈性形變，所述彈性件作用于兩所述電極中能夠產(chǎn)生彈性形變的電極，以使得兩所述電極在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的一個位置時導(dǎo)通，在所述彈性件處于初始位置和形變位置中的另一個位置時斷開。

8.如權(quán)利要求7所述的無水檢測裝置，其特征在于，兩所述電極在所述彈性件處于初始位置時斷開，在所述彈性件處于形變位置導(dǎo)通時，兩所述電極在所述進水口的出水方向上間隔排布，兩所述電極中鄰近所述進水口的電極能夠產(chǎn)生彈性形變；或者

兩所述電極在所述彈性件處于初始位置時導(dǎo)通，在所述彈性件處于形變位置斷開時，兩所述電極在所述進水口的出水方向上排布且相互抵接，兩所述電極中遠離所述進水口的電極能夠產(chǎn)生彈性形變。