[發明專利]拉料式撕膜機構在審
| 申請號： | 202011424185.0 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112537115A | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 繆磊;司觀義;韓龍;丁俊 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B32B43/00 | 分類號： | B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拉料式撕膜 機構 | ||
本發明公開了一種拉料式撕膜機構，包括：工件承托模組，其用于承托待撕膜的工件；回收料箱，其設于所述工件承托模組的旁側；以及拉料撕膜組件，其設于所述回收料箱的旁側；其中，所述拉料撕膜組件包括：升降驅動模組，其沿豎直方向設置；固定板，其與所述升降驅動模組的活動部傳動連接；以及夾持模組，其固接于所述固定板的表面；所述夾持模組對工件表面的薄膜進行夾持，所述升降驅動模組驅動所述夾持模組沿豎直方向往復運動，以控制所述夾持模組對工件進行撕膜并將薄膜放入所述回收料箱內。根據本發明，其結構簡單，布局合理，自動化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最終提高了生產效率。
技術領域
本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種拉料式撕膜機構。
背景技術
在非標自動化領域中，采用不同結構形式的撕膜裝置來實現工件表面薄膜的去除是眾所周知的。在研究和實現工件表面薄膜的去除的過程中，發明人發現現有技術中的撕膜裝置至少存在如下問題：
工件在加工過程中需要將表面的薄膜進行去除，現有撕膜裝置通過人力將工件表面的薄膜進行去除，作為一種周期性的工作，費時費力，自動化程度低，工作效率低下。
有鑒于此，實有必要開發一種拉料式撕膜機構，用以解決上述問題。
發明內容
針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種拉料式撕膜機構，其通過工件承托模組對工件進行承托及初步撕膜，通過拉料撕膜組件將工件表面的薄膜分離，通過回收料箱進行回收，結構簡單，布局合理，自動化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最終提高了生產效率。
為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種拉料式撕膜機構，包括：工件承托模組，其用于承托待撕膜的工件；
回收料箱，其設于所述工件承托模組的旁側；以及
拉料撕膜組件，其設于所述回收料箱的旁側；
其中，所述拉料撕膜組件包括：升降驅動模組，其沿豎直方向設置；
固定板，其與所述升降驅動模組的活動部傳動連接；以及
夾持模組，其固接于所述固定板的表面；
所述夾持模組對工件表面的薄膜進行夾持，所述升降驅動模組驅動所述夾持模組沿豎直方向往復運動，以控制所述夾持模組對工件進行撕膜并將薄膜放入所述回收料箱內。
優選的是，所述夾持模組包括：夾持驅動器；以及
至少兩個夾爪，每個所述夾爪均與所述夾持驅動器的動力輸出端傳動連接，且兩所述夾爪對稱設置；
其中，所述夾持驅動器驅動所述夾爪進行開合運動，以對工件表面的薄膜進行夾持或松離。
優選的是，每個所述夾爪包括：連接部，其與所述夾持驅動器的動力輸出端傳動連接；以及
夾持部，其與所述夾持部相固接；
其中，所述夾持部的表面呈鋸齒形。
優選的是，所述夾持部的表面開設有吹氣孔，所述夾持部的內部開設有連接氣路，所述連接氣路的一端與所述吹氣孔相連通，所述連接氣路的另一端連通有吹氣裝置，所述吹氣裝置將連接氣路及所述吹氣孔形成吹氣通道。
優選的是，還包括：固定底板，所述工件承托模組、所述回收料箱及所述拉料撕膜組件均設于所述固定底板上方；
所述固定底板的頂端開設有料箱放置槽，所述回收料箱可拆卸的放置于所述料箱放置槽內；
所述固定底板的頂端還開設有固定通孔，所述拉料撕膜組件貫穿所述固定通孔以固定連接于所述固定底板的上方。
優選的是，所述工件承托模組包括：支撐板，其沿豎直方向設置；
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