[發明專利]拉料式撕膜機構

在審

• 申請號: 202011424185.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112537115A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 繆磊;司觀義;韓龍;丁俊
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種拉料式撕膜機構，其特征在于，包括：工件承托模組(11)，其用于承托待撕膜的工件；

回收料箱(12)，其設于所述工件承托模組(11)的旁側；以及

拉料撕膜組件(13)，其設于所述回收料箱(12)的旁側；

其中，所述拉料撕膜組件(13)包括：升降驅動模組(131)，其沿豎直方向設置；

固定板(132)，其與所述升降驅動模組(131)的活動部傳動連接；以及

夾持模組(133)，其固接于所述固定板(132)的表面；

所述夾持模組(133)對工件表面的薄膜進行夾持，所述升降驅動模組(131)驅動所述夾持模組(133)沿豎直方向往復運動，以控制所述夾持模組(133)對工件進行撕膜并將薄膜放入所述回收料箱(12)內。

2.如權利要求1所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，所述夾持模組(133)包括：夾持驅動器(1331)；以及

至少兩個夾爪(1332)，每個所述夾爪(1332)均與所述夾持驅動器(1331)的動力輸出端傳動連接，且兩所述夾爪(1332)對稱設置；

其中，所述夾持驅動器(1331)驅動所述夾爪(1332)進行開合運動，以對工件表面的薄膜進行夾持或松離。

3.如權利要求2所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，每個所述夾爪(1332)包括：連接部(13321)，其與所述夾持驅動器(1331)的動力輸出端傳動連接；以及

夾持部(13322)，其與所述夾持部(13322)相固接；

其中，所述夾持部(13322)的表面呈鋸齒形。

4.如權利要求3所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，所述夾持部(13322)的表面開設有吹氣孔(13323)，所述夾持部(13322)的內部開設有連接氣路(13324)，所述連接氣路(13324)的一端與所述吹氣孔(13323)相連通，所述連接氣路(13324)的另一端連通有吹氣裝置，所述吹氣裝置將連接氣路(13324)及所述吹氣孔(13323)形成吹氣通道。

5.如權利要求1所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，還包括：固定底板(14)，所述工件承托模組(11)、所述回收料箱(12)及所述拉料撕膜組件(13)均設于所述固定底板(14)上方；

所述固定底板(14)的頂端開設有料箱放置槽(141)，所述回收料箱(12)可拆卸的放置于所述料箱放置槽(141)內；

所述固定底板(14)的頂端還開設有固定通孔(142)，所述拉料撕膜組件(142)貫穿所述固定通孔(142)以固定連接于所述固定底板(14)的上方。

6.如權利要求1所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，所述工件承托模組(11)包括：支撐板(111)，其沿豎直方向設置；

承托滾輪(112)，其可滾動的連接于所述支撐板(111)的頂端；以及

撕膜刀(113)，其設于所述承托滾輪(112)旁側；

所述承托滾輪(112)及所述撕膜刀(113)共同對工件進行承托，所述撕膜刀(113)將工件表面的薄膜與工件進行分離。

7.如權利要求1所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，所述回收料箱(12)包括：底壁(121)；以及側壁(122)，所述側壁(122)在所述底壁(121)的外側邊緣一體的結合所述底壁(121)且從所述底壁(121)的外側邊緣延豎直方向延伸；

其中，所述底壁(121)及所述側壁(122)之間限定出頂端具有敞口的儲料空間。

8.如權利要求7所述的拉料式撕膜機構，其特征在于，所述側壁(122)的表面開設有導向槽(1221)，所述導向槽(1221)沿豎直方向延伸。