[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)及手術(shù)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011424020.3 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112451102A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張學斌;李漢忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京科邁啟元科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61G13/10 |
| 代理公司： | 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聶稻波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 手術(shù) 中心 rcm 執(zhí)行機構(gòu) 裝置 | ||
1.一種微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)包括：第一臂(01)、第二臂(02)、第三臂(03)、第四臂(04)和第五臂(05)，其中，所述第一臂(01)、所述第二臂(02)和所述第五臂(05)相互平行，所述第三臂(03)和所述第四臂(04)相互平行，所述第一臂(01)和所述第三臂(03)不平行；
所述第一臂(01)與所述第三臂(03)在第一點(A)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂(02)與所述第三臂(03)在第二點(B)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第五臂(05)與所述第三臂(03)在第三點(C)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第一臂(01)與所述第四臂(04)在第四點(D)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂(02)與所述第四臂(04)在第五點(E)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第五臂(05)與所述第四臂(04)在第六點(F)可旋轉(zhuǎn)地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述第一臂(01)的第七點(G)、所述第二臂(02)的第八點(H)與所述第五臂(05)的第九點(I)位于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述第一臂(01)、所述第二臂(02)和所述第五臂(05)等長；所述第三臂(03)和所述第四臂(04)等長；
優(yōu)選的，所述第一點(A)同時是所述第一臂(01)和所述第三臂(03)的端點；所述第二點(B)是第二臂(02)的端點；所述第三點(C)同時是第三臂(03)和第五臂(05)的端點；所述第四點(D)是第四臂(04)的端點；所述第六點(F)是第四臂(04)的端點；所述第七點(G)是所述第一臂(01)的端點、所述第八點(H)是所述第二臂(02)的端點，所述第九點(I)是所述第五臂(05)的端點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)還包括底座(1)與轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)與所述底座(1)連接，并且所述轉(zhuǎn)軸(2)能夠繞所述底座(1)的兩個連接通孔旋轉(zhuǎn)，所述第一臂(03)包括第一橫支撐臂(311)和第二橫支撐臂(312)，所述第二臂(04)包括第三橫支撐臂(321)和第四橫支撐臂(322)，所述第一橫支撐臂(311)、所述第二橫支撐臂(312)、所述第三橫支撐臂(321)和所述第四橫支撐臂(322)的一端設(shè)置有連接通孔，所述連接通孔與所述轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)置的兩個通孔共軸線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述第三臂(03)包括第一縱支撐臂(41)和第一縱臂端頭(61)，所述第四臂(04)包括第二縱支撐臂(42)和第二縱臂端頭(62)；
所述第一縱支撐臂(41)和所述第二縱支撐臂(42)的一端均與所述第一橫支撐臂(311)、所述第二橫支撐臂(312)、所述第三橫支撐臂(321)和所述第四橫支撐臂(322)的一端可旋轉(zhuǎn)地連接；
所述第一縱臂端頭(61)和所述第二縱臂端頭(62)的一端均設(shè)有導向桿，所述第一縱支撐臂(41)和所述第二縱支撐臂(42)的一端均設(shè)有導向孔，所述導向桿和所述導向孔的形狀和大小相適配，使得所述第一縱臂端頭(61)的導向桿能夠自由出入所述第一縱支撐臂(41)的導向孔、所述第二縱臂端頭(62)的導向桿能夠自由出入所述第二縱支撐臂(42)的導向孔；
所述微創(chuàng)手術(shù)變中心RCM執(zhí)行機構(gòu)進一步包括縱臂連接桿(7)，所述縱臂連接桿(7)將所述第三臂(03)和所述第四臂(04)連接在一起。
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