[發(fā)明專利]一種車輛坡道起步的控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011423808.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN112519754B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左蘭;李永昌;王菁;李丕茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18;B60W40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛坡道起步的控制方法和裝置，在對(duì)坡道起步過程中的車輛進(jìn)行控制時(shí)，在根據(jù)車輛中離合器的開度位置確定車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩的基礎(chǔ)上；增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償扭矩，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償扭矩共同確定發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩；再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩和車輛中電機(jī)的扭矩閾值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和電機(jī)的需求扭矩，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和電機(jī)的需求扭矩的準(zhǔn)確度，使得在根據(jù)準(zhǔn)確度較高的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和電機(jī)的需求扭矩控制車輛坡道起步時(shí)，實(shí)現(xiàn)了車輛坡道起步過程中對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的精準(zhǔn)控制，從而避免車輛坡道起步過程中出現(xiàn)倒溜和熄火的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛坡道起步的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

汽車作為一種普遍的交通工具為人們的生活帶來了很多便利，已逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚囊徊糠帧＼囕v在坡道路況中起步時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)控制不準(zhǔn)確而導(dǎo)致車輛動(dòng)力不足、倒溜和熄火的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過獲取油門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器軸速和路面坡度；并計(jì)算車輛加速扭矩和車輛阻力扭矩，從而得到發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩完成車輛的坡道起步過程。

但是，該方案僅通過離合器油壓確定離合器對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩，準(zhǔn)確度較低，導(dǎo)致車輛在坡道過程中仍然會(huì)出現(xiàn)車輛動(dòng)力不足、倒溜以及熄火的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛坡道起步的控制方法和裝置，實(shí)現(xiàn)了車輛坡道起步過程中對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的精準(zhǔn)控制，從而避免車輛坡道起步過程中出現(xiàn)倒溜和熄火的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛坡道起步的控制方法，所述方法包括：

根據(jù)車輛中離合器的開度位置確定車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩。

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償扭矩，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩。

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩和車輛中電機(jī)的扭矩閾值，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述電機(jī)的需求扭矩。

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述電機(jī)的需求扭矩控制車輛坡道起步。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩和車輛中電機(jī)的扭矩閾值，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述電機(jī)的需求扭矩，包括：

若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩小于或等于所述電機(jī)的扭矩閾值，則確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩為0，確定所述電機(jī)的需求扭矩為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩。

若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩大于所述電機(jī)的扭矩閾值，則確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的總需求扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的扭矩確定所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩；根據(jù)所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩確定所述電機(jī)的需求扭矩。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩確定所述電機(jī)的需求扭矩，包括：

若所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩小于所述電機(jī)的扭矩閾值，則確定所述電機(jī)的需求扭矩為所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩。

若所述電機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩大于或等于所述電機(jī)的扭矩閾值，則確定所述電機(jī)的需求扭矩為所述電機(jī)的最大扭矩。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

獲取所述車輛的第一參數(shù)信息；其中，所述第一參數(shù)信息包括油門開度、當(dāng)前路面坡度、車輛的重量、以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差。

根據(jù)所述油門開度、所述當(dāng)前路面坡度、所述車輛的重量、以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償扭矩。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)車輛中離合器的開度位置確定車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)需求扭矩，包括：