[發明專利]一種車輛坡道起步的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011423808.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112519754B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 左蘭;李永昌;王菁;李丕茂
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18;B60W40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種車輛坡道起步的控制方法，其特征在于，包括：

根據車輛中離合器的開度位置與發動機的基礎需求扭矩之間的比例關系確定車輛中發動機的基礎需求扭矩；

獲取所述車輛的第一參數信息；其中，所述第一參數信息包括油門開度、當前路面坡度、車輛的重量、以及所述發動機的轉速差；所述發動機的轉速差為所述發動機的需求轉速減去所述發動機的實際轉速的差值；

將所述油門開度、所述當前路面坡度、所述車輛的重量、以及所述發動機的轉速差分別對應的發動機的補償扭矩相加得到所述發動機的補償扭矩；

根據所述發動機的基礎需求扭矩和所述發動機的補償扭矩，確定所述發動機的總需求扭矩；

根據所述發動機的總需求扭矩和車輛中電機的扭矩閾值，確定所述發動機的需求扭矩和所述電機的需求扭矩；

根據所述發動機的需求扭矩和所述電機的需求扭矩控制車輛坡道起步。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述發動機的總需求扭矩和車輛中電機的扭矩閾值，確定所述發動機的需求扭矩和所述電機的需求扭矩，包括：

若所述發動機的總需求扭矩小于或等于所述電機的扭矩閾值，則確定所述發動機的需求扭矩為0，確定所述電機的需求扭矩為所述發動機的總需求扭矩；

若所述發動機的總需求扭矩大于所述電機的扭矩閾值，則確定所述發動機的需求扭矩為所述發動機的總需求扭矩，并根據所述發動機當前的扭矩確定所述電機的基礎需求扭矩；根據所述電機的基礎需求扭矩確定所述電機的需求扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機的基礎需求扭矩確定所述電機的需求扭矩，包括：

若所述電機的基礎需求扭矩小于所述電機的扭矩閾值，則確定所述電機的需求扭矩為所述電機的基礎需求扭矩；

若所述電機的基礎需求扭矩大于或等于所述電機的扭矩閾值，則確定所述電機的需求扭矩為所述電機的最大扭矩。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據車輛中離合器的開度位置確定車輛中發動機的基礎需求扭矩，包括：

獲取車輛的第二參數信息；其中，所述第二參數信息包括所述車輛的行駛速度、手剎狀態、所述發動機的實際轉速、當前路面坡度以及剎車踏板的開度位置；

若所述第二參數信息滿足預設條件，則根據所述離合器的開度位置確定所述發動機的基礎需求扭矩。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述預設條件包括：所述車輛的行駛速度等于0、手剎狀態等于0、所述發動機的實際轉速大于所述發動機的標定轉速、當前路面坡度大于路面的標定坡度、以及剎車踏板的開度位置小于剎車踏板的標定開度。

6.一種車輛坡道起步的控制裝置，其特征在于，包括：

確定單元，用于根據車輛中離合器的開度位置與發動機的基礎需求扭矩之間的比例關系確定車輛中發動機的基礎需求扭矩；

處理單元，用于根據所述發動機的基礎需求扭矩和所述發動機的補償扭矩，確定所述發動機的總需求扭矩；

所述處理單元，還用于根據所述發動機的總需求扭矩和車輛中電機的扭矩閾值，確定所述發動機的需求扭矩和所述電機的需求扭矩；

控制單元，用于根據所述發動機的需求扭矩和所述電機的需求扭矩控制車輛坡道起步；

所述處理單元，還用于獲取車輛的第一參數信息；其中，第一參數信息包括油門開度、當前路面坡度、車輛的重量、以及發動機的轉速差；所述發動機的轉速差為所述發動機的需求轉速減去所述發動機的實際轉速的差值；并將所述油門開度、所述當前路面坡度、所述車輛的重量、以及所述發動機的轉速差分別對應的發動機的補償扭矩相加得到所述發動機的補償扭矩。