[發(fā)明專利]基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011423743.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112441509A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周堃;錢偉文;張建;黃曉華;祁延年
• 申請（專利權(quán)）人: 上海浦東國際集裝箱碼頭有限公司;上海誠控電子科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 上海新隆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31366
• 代理人: 劉蘭英

1.基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

門式輪胎吊本體，其具有門式支架和在所述門式支架的橫梁上行走的小車，所述門式支架包括一位于海側(cè)下游的第一立柱和一位于陸側(cè)上游的第二立柱；

小車控制器，其與所述小車電連接，并驅(qū)動(dòng)所述小車行駛；

起升位置編碼器，其用于檢測當(dāng)前帶箱起升高度值；

三個(gè)激光發(fā)射器，其分別設(shè)置在所述第一立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置所述第二高度位置高于所述第一高度位置，所述第三高度位置高于所述第二高度位置；

三個(gè)激光接收器，其分別設(shè)置在所述第二立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，且所述激光接收器與所述激光發(fā)射器呈對角線相對設(shè)置并一一對應(yīng)，所述激光接收器接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光發(fā)射數(shù)據(jù)形成激光接收數(shù)據(jù)，并將其與所述激光發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)正確時(shí)判斷為所述激光發(fā)射器和所述激光接收器之間無集裝箱并發(fā)出確認(rèn)信號；

PLC控制器，其與所述小車控制器、所述起升位置編碼器、所述激光接收器通信連接；所述PLC控制器根據(jù)接收到的所述確認(rèn)信號確認(rèn)箱區(qū)目前高度值，當(dāng)所述帶箱起升高度值高于所述箱區(qū)目前高度值時(shí)，向所述小車控制器發(fā)送全速行駛命令。

2.如權(quán)利要求1所述的基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一高度位置為距離地面6.7m處；

所述第二高度位置為距離地面9.6m處；

所述第三高度位置為距離地面12.2m處。

3.如權(quán)利要求1所述的基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，

將起升凸輪限位的上減速限位作為所述起升位置編碼器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)；

當(dāng)所述起升位置編碼器的數(shù)據(jù)與上減速限位位置數(shù)據(jù)之差的絕對值偏差大于預(yù)定值時(shí)，對所述起升位置編碼器進(jìn)行清零復(fù)位。

4.如權(quán)利要求2所述的基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器還在當(dāng)?shù)蹙咧湫盘柵c閉鎖信號同時(shí)存在時(shí)，鎖定所述箱區(qū)目前高度值，并將與其所述帶箱起升高度值進(jìn)行比較。

5.如權(quán)利要求2所述的基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述激光接收器向所述PLC控制器發(fā)出兩個(gè)確認(rèn)信號，僅當(dāng)所述PLC控制器接收到兩個(gè)確認(rèn)信號時(shí)判斷該高度位置無集裝箱。

6.如權(quán)利要求3所述的基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)較高的高度位置判斷為有集裝箱而較低的高度位置判斷為無集裝箱時(shí)，所述PLC控制器判斷為系統(tǒng)故障并停止向所述小車控制器發(fā)出全速行駛的命令；

當(dāng)所述起升位置編碼器檢測到的帶箱起升高度值逐漸減小時(shí)，所述PLC控制器判斷為進(jìn)行放箱操作并停止向所述小車控制器發(fā)出全速行駛的命令；

當(dāng)所述起升位置編碼器檢測到的帶箱起升高度值保持在某一高度值時(shí)，所述PLC控制器判斷為進(jìn)行轉(zhuǎn)移箱區(qū)操作并停止向所述小車控制器發(fā)出全速行駛的命令。