[發明專利]一種全回轉式單葉片多功能吊具

在審

• 申請號: 202011423727.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113003401A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 丁建國;馬偉;王普志;王文彬
• 申請（專利權）人: 上海錫華機械工程有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，包括平衡機構、橫搖機構、縱向回轉機構、上夾持機構、下夾持機構、纜風機構、橫搖搖臂、回轉主梁、C型梁、橫向調節機構和轉臺模塊，所述橫搖搖臂的一端連接所述平衡機構，所述橫搖搖臂的另一端連接所述纜風機構，所述纜風機構的一側設有所述回轉主梁，所述纜風機構的另一側設有所述轉臺模塊和所述橫搖機構，其中，所述橫搖機構的一端連接所述橫搖搖臂的一側，所述橫搖機構的另一端連接所述轉臺模塊，所述回轉主梁連接所述橫搖搖臂的另一側，所述回轉主梁的兩端設有兩所述C型梁，每一所述C型梁的上側內壁上分別設有一所述上夾持機構，每一所述C型梁的下側內壁上分別設有一所述下夾持機構，每一所述上夾持機構分別與一所述下上夾持機構相正對，所述橫搖搖臂的另一端還設有所述縱向回轉機構，且所述縱向回轉機構用于驅動所述回轉主梁旋轉，所述橫向調節機構設于所述橫搖搖臂的下端，且所述橫向調節機構連接兩所述C型梁和兩所述上夾持機構。

2.如權利要求1所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述轉臺模塊包括前轉臺和后轉臺，所述前轉臺的一側連接所述縱向回轉機構，所述前轉臺的另一側連接所述后轉臺，所述后轉臺內設有電控系統和液壓系統。

3.如權利要求1所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述平衡機構包括卸扣、拉板、銷軸、傳感器和關節軸承，其中，所述拉板的一端與所述卸扣之間、以及所述拉板的另一端與所述關節軸承之間分別通過一所述銷軸可轉動地連接，每一所述銷軸上分別設有一所述傳感器，其中，所述關節軸承連接所述橫搖搖臂。

4.如權利要求1所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述橫搖機構為橫搖油缸。

5.如權利要求2所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述縱向回轉機構包括減速機、和回轉支承機構，其中，所述回轉支承機構一側連接所述回轉主梁，所述回轉支承機構另一側連接所述前轉臺，所述減速機設于所述前轉臺內，且所述減速機驅動所述回轉支承機構。

6.如權利要求2所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，每一所述上夾持機構均包括；

第一夾持油缸，所述第一夾持油缸的一端連接所述C型梁的上側內壁；

第一平衡梁，所述第一平衡梁連接所述第一夾持油缸的另一端；

第一分配梁，所述第一平衡梁內銜接有所述第一分配梁；

第一夾持塊，所述第一分配梁的下端銜接有所述第一夾持塊。

7.如權利要求6所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，還包括夾持機械鎖機構，所述第一夾持油缸的一端與所述C型梁的上側內壁之間設有一所述夾持機械鎖機構。

8.如權利要求7所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述夾持機械鎖機構包括油缸固定齒板、第一滑動楔形塊、輔助油缸、油缸控制器、壓力傳感器、第二滑動楔形塊和連桿，其中，所述油缸固定齒板的一端與所述C型梁的上側內壁連接，所述油缸固定齒板的中部開設有滑槽，所述第一夾持油缸的一端可滑動地設于所述滑槽內，所述第一滑動楔形塊和所述第二滑動楔形塊滑動地設于所述滑槽的兩側，所述第一夾持油缸的一端的兩側開設有與所述第一滑動楔形塊和所述第二滑動楔形塊相配合的楔形槽，所述第一滑動楔形塊遠離所述滑槽的一側設有所述油缸控制器和所述輔助油缸，所述輔助油缸通過所述連桿驅動所述第一滑動楔形塊和所述第二滑動楔形塊，所述油缸控制器控制所述輔助油缸，所述油缸控制器的一側設有所述壓力傳感器。

9.如權利要求6所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述夾持機械鎖機構還包括限位塊，所述第二滑動楔形塊靠近所述滑槽的一側設有一所述限位塊。

10.如權利要求6所述的全回轉式單葉片多功能吊具，其特征在于，所述橫向調節機構包括端橫梁、油缸調節座、調節軌道和連接銷，所述端橫梁設于所述橫搖搖臂的下端，所述端橫梁上設有所述調節軌道，所述油缸調節座與所述調節軌道可滑動地連接，且所述第一夾持油缸的一端通過所述連接銷與所述油缸調節座連接。