[發明專利]一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手

有效

• 申請號: 202011423679.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112658153B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 南京布瑞鍶克金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本發明公開了一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，包括底座，所述底座的上端設置有側板，且側板的內側設置有氣缸，所述氣缸的前側設置有放置臺，且放置臺的上端設置有定置板，所述定置板的后側設置有鉸接座，且鉸接座的下端設置有固定座，所述氣缸的上端連接有滑座，且滑座的內側設置有機械臂，所述機械臂的兩側設置有吸盤組件，且機械臂的后側設置有滑軌，所述滑軌的后側設置有固定塊，且固定塊的后側設置有背板，所述背板的后側固定有電機。該五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，采用直線式機械手傳送裝置，有效防止料片脫落引發安全隱患，且在傳送過程設置中間過渡放置，使得減少吸盤長時間處于真空負壓狀態，以延長吸盤的使用壽命。

技術領域

本發明涉及沖壓機械手技術領域，具體為一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手。

背景技術

沖壓機械手主要應用于沖壓行業，具體點來說，沖壓機械手主要應用于電飯煲、高壓鍋、空調配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產，沖壓機械手不僅有單工位的，還有多工位的，不僅有單線的還有連續線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料、取料送料等動作，沖壓機械手為企業帶來的效益是，首先可以提高生產過程的自動化程度，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配的自動化作業，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐，其次可以減少人力，有節奏的生產以提高生產效率，可以改善勞動條件，避免人身事故，可以減少人工成本。

但是，現有的五金沖壓生產多采用多軸轉動機械手，這種機械手通過吸盤將料片吸取，再通過多軸旋轉移動到下一沖床工位，由于某些沖壓料較薄，若在旋轉送料過程中，吸盤氣壓不穩定，或者吸盤漏氣，很容易出現將料片甩出的現象，而料片邊緣通常比較鋒利，因此存在安全隱患，為此我們提出了一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，用來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，以解決上述背景技術中提出的現有五金沖壓生產多采用多軸轉動機械手，這種機械手通過吸盤將料片吸取，再通過多軸旋轉移動到下一沖床工位，由于某些沖壓料較薄，若在旋轉送料過程中，吸盤氣壓不穩定，或者吸盤漏氣，很容易出現將料片甩出的現象，而料片邊緣通常比較鋒利，因此存在安全隱患題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，包括底座，所述底座的上端設置有側板，且側板的內側設置有氣缸，所述氣缸的前側設置有放置臺，且放置臺的上端設置有定置板，所述定置板的后側設置有鉸接座，且鉸接座的下端設置有固定座，所述氣缸的上端連接有滑座，且滑座的內側設置有機械臂，所述機械臂的兩側設置有吸盤組件，且機械臂的后側設置有滑軌，所述滑軌的后側設置有固定塊，且固定塊的后側設置有背板，所述背板的后側固定有電機，且電機的前側連接有輸出軸，所述輸出軸的前端安裝有傳動輪，且傳動輪的前端連接有偏心軸，所述偏心軸的外側設置有擺塊，且擺塊的內部開設有傳動槽，所述擺塊的上端鉸接有連接桿，且擺塊的下端設置有鉸接槽，并且鉸接槽的內部設置有軸桿。

優選的，所述機械臂與滑座滑動連接，且滑座與滑軌滑動連接，并且滑座的下端與氣缸的活塞桿固定連接，且氣缸對稱安裝在兩邊側板的內側。

優選的，所述吸盤組件對稱安裝在機械臂的兩端，且設置機械臂左右移動行程大于吸盤組件距離定置板的位移，并且定置板的周邊設置有定位塊。

優選的，所述滑座的后側開設有方形通孔，且方形通孔的尺寸與滑軌尺寸形狀匹配，并且滑軌通過固定塊與背板焊接固定。

優選的，所述滑座兩端設置有滑槽，且機械臂置于滑槽內部，并且左右兩個滑槽的間距大于擺塊上端的擺動行程距離，且滑槽的前側開設有槽口。

優選的，所述傳動輪與電機的輸出軸固定連接，且偏心軸與傳動輪偏心連接，并且偏心軸的外徑與傳動槽的槽寬匹配，且偏心軸與傳動槽滑動連接。