[發明專利]一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手

有效

• 申請號: 202011423679.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112658153B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 南京布瑞鍶克金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端設置有側板(2)，且側板(2)的內側設置有氣缸(3)，所述氣缸(3)的前側設置有放置臺(4)，且放置臺(4)的上端設置有定置板(10)，所述定置板(10)的后側設置有鉸接座(11)，且鉸接座(11)的下端設置有固定座(12)，所述氣缸(3)的上端連接有滑座(7)，且滑座(7)的內側設置有機械臂(6)，所述機械臂(6)的兩側設置有吸盤組件(5)，且機械臂(6)的后側設置有滑軌(8)，所述滑軌(8)的后側設置有固定塊(13)，且固定塊(13)的后側設置有背板(9)，所述背板(9)的后側固定有電機(14)，且電機(14)的前側連接有輸出軸(15)，所述輸出軸(15)的前端安裝有傳動輪(16)，且傳動輪(16)的前端連接有偏心軸(20)，所述偏心軸(20)的外側設置有擺塊(17)，且擺塊(17)的內部開設有傳動槽(19)，所述擺塊(17)的上端鉸接有連接桿(18)，且擺塊(17)的下端設置有鉸接槽(22)，并且鉸接槽(22)的內部設置有軸桿(21)。

2.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述機械臂(6)與滑座(7)滑動連接，且滑座(7)與滑軌(8)滑動連接，并且滑座(7)的下端與氣缸(3)的活塞桿固定連接，且氣缸(3)對稱安裝在兩邊側板(2)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述吸盤組件(5)對稱安裝在機械臂(6)的兩端，且設置機械臂(6)左右移動行程大于吸盤組件(5)距離定置板(10)的位移，并且定置板(10)的周邊設置有定位塊。

4.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述滑座(7)的后側開設有方形通孔，且方形通孔的尺寸與滑軌(8)尺寸形狀匹配，并且滑軌(8)通過固定塊(13)與背板(9)焊接固定。

5.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述滑座(7)兩端設置有滑槽，且機械臂(6)置于滑槽內部，并且左右兩個滑槽的間距大于擺塊(17)上端的擺動行程距離，且滑槽的前側開設有槽口。

6.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述傳動輪(16)與電機(14)的輸出軸(15)固定連接，且偏心軸(20)與傳動輪(16)偏心連接，并且偏心軸(20)的外徑與傳動槽(19)的槽寬匹配，且偏心軸(20)與傳動槽(19)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種五金件沖壓模具生產用傳輸機械手，其特征在于：所述擺塊(17)的上下端皆開設有通孔，且上端通孔與連接桿(18)轉動連接，下端通孔與軸桿(21)轉動連接，且擺塊(17)下端連接部分在鉸接槽(22)內部活動。