[發明專利]一種自動駕駛汽車試驗場測試場景庫在審
| 申請號： | 202011423251.2 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112541258A | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 仲光;楊子平;劉春;劉平 | 申請（專利權）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立軍 |
| 地址： | 101149 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 駕駛 汽車 試驗場 測試 場景 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動駕駛汽車試驗場測試場景庫，包括場景庫，其特征在于：所述場景庫包括跟車場景、人行橫道線、死路、對向來車、行人不遵守交規和障礙車輛逆行，所述場景庫基本的構建流程為：
首先以路測數據、車載數據和虛擬數據為來源輸入并且存儲場景源；
其次，通過場景挖掘、場景分類和場景演繹方式進行有層級、有規劃的構建場景庫；
最后將場景庫應用于場景測試環節，包括軟件在環、硬件在環、整車在環、封閉道路和開放道路。
2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車試驗場測試場景庫，其特征在于：所述場景庫覆蓋自然駕駛、危險工況、交通事故、人機共駕數據、道路交通交互以及實車路測數據方面，可以為智能網聯汽車技術研究、產品開發、試驗驗證、認證管理、示范區建設、行業標準法規研究制定提供數據支撐。
3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車試驗場測試場景庫，其特征在于：所述場景庫在環境感知方面可為目標檢測與跟蹤、場景理解、語義分割、端到端學習算法提供場景數據的訓練集和測試集。
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