[發明專利]一種移載車

在審

• 申請號: 202011422515.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112551439A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 繆磊;陳亮;韓龍;武瑞金
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/10;B66F9/14;B66F9/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本發明公開了一種移載車，包括：底座；轉動座，其轉動連接于所述底座上；升降座，其一端滑動連接于所述底座的側面；移載臂，其一端與所述升降座的另一端轉動連接；平轉驅動器，其安裝于所述底座中并且與所述轉動座轉動連接；升降驅動器，其與所述升降座傳動連接；以及移載驅動器，其與所述移載臂傳動連接；其中，所述轉動座在所述平轉驅動器的驅動下作繞其縱向軸線轉動的平轉運動；所述移載驅動器傳動連接于所述移載臂與所述轉動座相連接的一端，從而使得所述移載臂在所述移載驅動器的驅動下作繞其連接端轉動的平轉運動。根據本發明，其相對機械手而言，大大降低了造價成本，并且具有較高承重能力，能夠用于搬運1.5噸以上的重型物料。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種移載車。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的移載裝置來對物料進行搬運或轉移是眾所周知的。在研究和實現物料進行搬運或轉移的過程中，研究人員發現現有技術中的移載裝置至少存在如下問題：

現有技術中對物料進行移載或搬運大多采用機械手來進行，機械手不僅造價昂貴，而且其承重能力較差，不能夠用于搬運1.5噸以上的重物。

有鑒于此，實有必要開發一種移載車，用以解決上述問題。

發明內容

為了克服上述移載裝置所存在的問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠降低造價成本并且具有較高承重能力的移載車，其能夠用于搬運1.5噸以上的重型物料。

就移載車而言，本發明為解決上述技術問題的移載車包括：

底座；

轉動座，其轉動連接于所述底座上；

升降座，其一端滑動連接于所述底座的側面；

移載臂，其一端與所述升降座的另一端轉動連接；

平轉驅動器，其安裝于所述底座中并且與所述轉動座轉動連接；

升降驅動器，其與所述升降座傳動連接；以及

移載驅動器，其與所述移載臂傳動連接；

其中，所述轉動座在所述平轉驅動器的驅動下作繞其縱向軸線轉動的平轉運動；所述移載驅動器傳動連接于所述移載臂與所述轉動座相連接的一端，從而使得所述移載臂在所述移載驅動器的驅動下作繞其連接端轉動的平轉運動。

可選的，所述升降座上開設有截面形狀為C字形的插接槽，所述移載臂插接于所述插接槽中并與所述插接槽轉動連接。

可選的，所述移載臂的另一端安裝有移載吸盤。

可選的，所述轉動座的側面固接有至少兩根升降導軌，所述升降座與所述升降導軌滑動連接。

可選的，所述升降驅動器的動力輸出端傳動連接有螺桿，所述升降座通過絲杠螺母與所述螺桿傳動連接。

可選的，還包括并列設置的兩組升降定位機構，所述升降定位機構包括：

定位驅動器，其安裝在所述轉動座上；

鏈條，其一端與所述定位驅動器的動力輸出端傳動連接；以及

導向組件，其安裝于所述轉動座的頂部；

其中，所述鏈條經所述導向組件的導向后其另一端與所述升降座相固接。

可選的，所述導向組件包括：

導向支板，其安裝于所述轉動座的頂部；以及

兩個導向輪，其安裝于所述導向支板的兩端。

可選的，所述底座及轉動座均為鑄鋼件。