[發明專利]一種移載車

在審

• 申請號: 202011422515.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112551439A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 繆磊;陳亮;韓龍;武瑞金
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/10;B66F9/14;B66F9/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種移載車，其特征在于，包括：

底座(11)；

轉動座(12)，其轉動連接于所述底座(11)上；

升降座(13)，其一端滑動連接于所述底座(11)的側面；

移載臂(132)，其一端與所述升降座(13)的另一端轉動連接；

平轉驅動器，其安裝于所述底座(11)中并且與所述轉動座(12)轉動連接；

升降驅動器(14)，其與所述升降座(13)傳動連接；以及

移載驅動器(134)，其與所述移載臂(132)傳動連接；

其中，所述轉動座(12)在所述平轉驅動器的驅動下作繞其縱向軸線轉動的平轉運動；所述移載驅動器(134)傳動連接于所述移載臂(132)與所述轉動座(12)相連接的一端，從而使得所述移載臂(132)在所述移載驅動器(134)的驅動下作繞其連接端轉動的平轉運動。

2.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，所述升降座(13)上開設有截面形狀為C字形的插接槽(131)，所述移載臂(132)插接于所述插接槽(131)中并與所述插接槽(131)轉動連接。

3.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，所述移載臂(132)的另一端安裝有移載吸盤(133)。

4.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，所述轉動座(12)的側面固接有至少兩根升降導軌(121)，所述升降座(13)與所述升降導軌(121)滑動連接。

5.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，所述升降驅動器(14)的動力輸出端傳動連接有螺桿(141)，所述升降座(13)通過絲杠螺母與所述螺桿(141)傳動連接。

6.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，還包括并列設置的兩組升降定位機構(15)，所述升降定位機構(15)包括：

定位驅動器(151)，其安裝在所述轉動座(12)上；

鏈條(152)，其一端與所述定位驅動器(151)的動力輸出端傳動連接；以及

導向組件，其安裝于所述轉動座(12)的頂部；

其中，所述鏈條(152)經所述導向組件的導向后其另一端與所述升降座(13)相固接。

7.如權利要求3所述的移載車，其特征在于，所述導向組件包括：

導向支板(154)，其安裝于所述轉動座(12)的頂部；以及

兩個導向輪(152)，其安裝于所述導向支板(154)的兩端。

8.如權利要求1所述的移載車，其特征在于，所述底座(11)及轉動座(12)均為鑄鋼件。