[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202011422232.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112977419A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 辻野美樹;原悠記;河野昌明;山中浩;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

駐車輔助系統。一種駐車輔助系統包括被配置為執行自動駐車處理和自動駛離處理的控制裝置。所述控制裝置被配置為致使所述通知裝置在所述自動駐車處理中所述車輛已到達所述目標駐車位置并且所述控制裝置結束所述自動駐車處理時輸出駐車結束通知，并且致使所述通知裝置在所述自動駛離處理中所述車輛已到達所述目標駛離位置并且所述控制裝置結束所述自動駛離處理時輸出指令通知以請求所述乘員對所述操作構件執行規定操作，并且致使所述通知裝置在檢測到所述規定操作時輸出駛離結束通知。

技術領域

本發明涉及用于使車輛自動地從通道移動到駐車位置或從駐車位置移動到通道的駐車輔助系統。

背景技術

JP2018-140757A公開了一種駐車輔助系統，該駐車輔助系統用于執行使車輛自主地移動到目標駐車位置的自動駐車處理以及使車輛自主地移動到目標駛離位置的自動駛離處理。駐車輔助系統包括顯示裝置和音頻輸出裝置，并且經由顯示裝置和音頻輸出裝置向車輛的乘員通知在自動駐車處理和自動駛離處理中轉向控制和車輛速度控制的執行狀態。

當自動駐車處理結束時，通常，車輛的乘員不駕駛車輛。另一方面，當自動駛離處理結束時，乘員將開始駕駛車輛。因此，當自動駛離處理完成時，期望的是可靠地使乘員識別出車輛控制被轉移給乘員。

發明內容

鑒于以上背景，本發明的目的是提供能夠允許車輛的乘員識別出自動駐車處理的結束以及自動駛離處理的結束的駐車輔助系統。

為了實現以上目的，本發明的一方面提供了一種駐車輔助系統(1)，所述駐車輔助系統(1)包括：控制裝置(15)，所述控制裝置(15)被配置為控制包括變速器(16)、制動裝置(5)和轉向裝置(6)的動力總成(4)來執行自動駐車處理和自動駛離處理，在所述自動駐車處理中車輛自主地移動到目標駐車位置，在所述自動駛離處理中所述車輛自主地移動到目標駛離位置；通知裝置(14)，所述通知裝置(14)被配置為由所述控制裝置控制，以向所述車輛的乘員發出通知；以及操作構件(11)，所述操作構件(11)被配置為接收所述乘員執行的操作，其中，所述控制裝置被配置為致使所述通知裝置當在所述自動駐車處理中所述車輛已到達所述目標駐車位置并且所述控制裝置結束所述自動駐車處理時輸出駐車結束通知，并且致使所述通知裝置當在所述自動駛離處理中所述車輛已到達所述目標駛離位置并且所述控制裝置結束所述自動駛離處理時輸出指令通知以請求所述乘員對所述操作構件執行規定操作，并且致使所述通知裝置在檢測到所述規定操作時輸出駛離結束通知。

根據該配置，車輛的乘員可以基于駐車結束通知和駛離結束通知來識別自動駐車處理和自動駛離處理的結束。另外，由于在自動駛離處理結束之前請求乘員根據指令通知執行規定操作，因此乘員可以識別出車輛控制被轉移給乘員。

在以上配置中，優選地，駐車結束通知和駛離結束通知處于能夠被所述乘員識別為相同的通知模式。另選地，駐車結束通知和駛離結束通知可以處于相同的通知模式。具體地，駐車結束通知和駛離結束通知可以由相同的通知聲音組成。

根據該配置，乘員可以基于以相同通知模式發出的駐車結束通知和駛離結束通知來識別包括自動駐車處理和自動駛離處理的行進控制的結束。由于駐車結束通知的通知模式與駛離結束通知的通知模式相同，因此能夠限制通知模式的種類。由此，乘員應該學習的通知的含義減少，并且可以提高便利度。

在以上配置中，優選地，指令通知和駛離結束通知處于不同的通知模式。

根據該配置，乘員可以識別與駛離結束通知區分開的指令通知。

在以上配置中，優選地，規定操作是用于啟動制動裝置或動力總成的操作構件的操作。

根據該配置，車輛控制可以在車輛停止時被轉移給乘員。

在以上配置中，優選地，當在控制裝置致使通知裝置輸出指令通知之后的規定時段期間未檢測到規定操作時，控制裝置執行停止保持處理以限制車輛的車輪旋轉，致使通知裝置輸出駛離結束通知，并結束自動駛離處理。