[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202011422232.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112977419A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 辻野美樹;原悠記;河野昌明;山中浩;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種駐車輔助系統，所述駐車輔助系統包括：

控制裝置，所述控制裝置被配置為控制包括變速器、制動裝置和轉向裝置的動力總成來執行自動駐車處理和自動駛離處理，在所述自動駐車處理中車輛自主地移動到目標駐車位置，在所述自動駛離處理中所述車輛自主地移動到目標駛離位置；

通知裝置，所述通知裝置被配置為由所述控制裝置控制，以向所述車輛的乘員發出通知；以及

操作構件，所述操作構件被配置為接收所述乘員執行的操作，

其中，所述控制裝置被配置為

致使所述通知裝置當在所述自動駐車處理中所述車輛已到達所述目標駐車位置并且所述控制裝置結束所述自動駐車處理時輸出駐車結束通知，并且

致使所述通知裝置當在所述自動駛離處理中所述車輛已到達所述目標駛離位置并且所述控制裝置結束所述自動駛離處理時輸出指令通知以請求所述乘員對所述操作構件執行規定操作，并且致使所述通知裝置在檢測到所述規定操作時輸出駛離結束通知。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，所述駐車結束通知和所述駛離結束通知處于能夠被所述乘員識別為相同的通知模式。

3.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，所述駐車結束通知和所述駛離結束通知處于相同的通知模式。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助系統，其中，所述駐車結束通知和所述駛離結束通知由相同的通知聲音組成。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的駐車輔助系統，其中，所述指令通知和所述駛離結束通知處于不同的通知模式。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的駐車輔助系統，其中，所述規定操作是用于啟動所述制動裝置或所述動力總成的所述操作構件的操作。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的駐車輔助系統，其中，當在所述控制裝置致使所述通知裝置輸出所述指令通知之后的規定時段期間未檢測到所述規定操作時，所述控制裝置執行停止保持處理以限制所述車輛的車輪旋轉，致使所述通知裝置輸出所述駛離結束通知，并結束所述自動駛離處理。

8.根據權利要求7所述的駐車輔助系統，其中，在所述停止保持處理中，所述控制裝置執行在駐車范圍內設定所述變速器的檔位以及啟動所述制動裝置中的至少一者。