[發明專利]一種用于自動化控制的機械手臂

在審

• 申請號: 202011422000.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112621813A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李夢楊;王賢立;陳菲;周鑫
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發明屬于機械手臂領域，具體公開了一種用于自動化控制的機械手臂，本發明在使用時，通過調整機械手臂的高度以及旋轉角度，以便于人們進行使用，也可適當調節手臂的長度，以便適應夾取不同位置的產品，調節時，通過升降組件調節機械抓手的高度；調節機械手臂的長度時，可通過控制器控制第一旋轉器進行旋轉，進而通過滑動組件調節機械抓手與第二支撐柱左側之間的距離；調節機械手臂的傾斜角度時，通過控制器控制動力旋轉器旋轉，動力旋轉器帶動第二嚙合齒輪進行旋轉，由于第二嚙合齒輪與第一嚙合齒輪相連接，進而帶動第一嚙合齒輪進行旋轉，第一嚙合齒輪進行旋轉后，通過連接件帶動第二支撐柱進行旋轉。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種用于自動化控制的機械手臂。

背景技術

工業化通常被定義為工業或第二產業產值在國民生產總值中比重不斷上升的過程，以及工業就業人數在總就業人數中比重不斷上升的過程。工業發展是工業化的顯著特征之一，但工業化并不能狹隘地僅僅理解為工業發展。因為工業化是現代化的核心內容，是傳統農業社會向現代工業社會轉變的過程。在這一過程中，工業發展絕不是孤立進行的，而總是與農業城市化和服務業發展相輔相成的。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，當然，其多用于機械制造行業，能夠提高效率，在使用過程中，現有的機械手臂調節的范圍受到限制，且穩定性不高，使得人們的使用范圍受到影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自動化控制的機械手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于自動化控制的機械手臂，包括機械手臂底座、滑動安裝在機械手臂底座上端的第一支撐柱、與第一支撐柱上端旋轉連接的第二支撐柱、沿著第二支撐柱內部滑動的固定軸以及安裝在固定軸一端的機械抓手；

所述機械手臂底座內部安裝有升降組件，所述升降組件的上端插入第一支撐柱，所述第一支撐柱沿著升降組件上下滑動；

所述第一支撐柱頂端設置有凹槽，所述凹槽內部安裝有第一嚙合齒輪，所述凹槽的底部安裝有第二嚙合齒輪，所述第二嚙合齒輪的上端插入凹槽內部，所述第二嚙合齒輪與第一嚙合齒輪相嚙合，所述第二嚙合齒輪的圓軸上安裝有動力旋轉器，所述第一嚙合齒輪上端的一側安裝有連接件，所述連接件呈弧形結構，所述連接件的一端與第二支撐柱的一端固定連接；

所述第二支撐柱內部安裝有滑動組件，所述滑動組件的一端與固定軸相連接，所述滑動組件帶動固定軸水平滑動。

優選的，所述升降組件包括相互嚙合的從動斜齒輪和主動斜齒輪、安裝在主動斜齒輪的中心軸上的第二旋轉器、與從動斜齒輪相連接的連接桿、套在連接桿上端且與連接桿螺紋連接的固定塊。

優選的，所述第一支撐柱下端插入機械手臂底座上端的第二插槽中，所述第一支撐柱沿著第二插槽內部上下滑動。

優選的，所述第一支撐柱內部設置有第一插槽，所述連接桿上端插入第一插槽內部，所述連接桿沿著第一插槽內部滑動，所述凹槽位于第一插槽的上端。

優選的，所述第一插槽內部鑲嵌有固定塊，所述連接桿穿過固定塊，所述固定塊下端穿過第二插槽與從動斜齒輪相連接。

優選的，所述滑動組件包括位于第二支撐柱內部的圓柱、圍繞圓柱外圍設置的滑槽、與圓柱相連接的第一主軸、安裝在第一主軸上的第一旋轉器、位于圓柱內部的限位板、與限位板滑動連接的移動桿。

優選的，所述移動桿的一側與圓桿相連接，所述圓桿插入滑槽，且圓桿沿著滑槽內部滑動，所述移動桿的一端與固定軸相連接。

優選的，所述滑槽分別設置在圓柱的兩側，且位于兩側的滑槽首尾相連接，所述滑槽呈等腰梯形結構。