[發明專利]一種用于自動化控制的機械手臂

在審

• 申請號: 202011422000.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112621813A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李夢楊;王賢立;陳菲;周鑫
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：包括機械手臂底座(1)、滑動安裝在機械手臂底座(1)上端的第一支撐柱(2)、與第一支撐柱(2)上端旋轉連接的第二支撐柱(3)、沿著第二支撐柱(3)內部滑動的固定軸(12)以及安裝在固定軸(12)一端的機械抓手(5)；

所述機械手臂底座(1)內部安裝有升降組件(4)，所述升降組件(4)的上端插入第一支撐柱(2)，所述第一支撐柱(2)沿著升降組件(4)上下滑動；

所述第一支撐柱(2)頂端設置有凹槽(9)，所述凹槽(9)內部安裝有第一嚙合齒輪(8)，所述凹槽(9)的底部安裝有第二嚙合齒輪(10)，所述第二嚙合齒輪(10)的上端插入凹槽(9)內部，所述第二嚙合齒輪(10)與第一嚙合齒輪(8)相嚙合，所述第二嚙合齒輪(10)的圓軸上安裝有動力旋轉器(11)，所述第一嚙合齒輪(8)上端的一側安裝有連接件(7)，所述連接件(7)呈弧形結構，所述連接件(7)的一端與第二支撐柱(3)的一端固定連接；

所述第二支撐柱(3)內部安裝有滑動組件(6)，所述滑動組件(6)的一端與固定軸(12)相連接，所述滑動組件(6)帶動固定軸(12)水平滑動。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述升降組件(4)包括相互嚙合的從動斜齒輪(405)和主動斜齒輪(407)、安裝在主動斜齒輪(407)的中心軸上的第二旋轉器(406)、與從動斜齒輪(405)相連接的連接桿(401)、套在連接桿(401)上端且與連接桿(401)螺紋連接的固定塊(403)。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述第一支撐柱(2)下端插入機械手臂底座(1)上端的第二插槽(404)中，所述第一支撐柱(2)沿著第二插槽(404)內部上下滑動。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述第一支撐柱(2)內部設置有第一插槽(402)，所述連接桿(401)上端插入第一插槽(402)內部，所述連接桿(401)沿著第一插槽(402)內部滑動，所述凹槽(9)位于第一插槽(402)的上端。

5.根據權利要求4所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述第一插槽(402)內部鑲嵌有固定塊(403)，所述連接桿(401)穿過固定塊(403)，所述固定塊(403)下端穿過第二插槽(404)與從動斜齒輪(405)相連接。

6.根據權利要求2所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述滑動組件(6)包括位于第二支撐柱(3)內部的圓柱(603)、圍繞圓柱(603)外圍設置的滑槽(604)、與圓柱(603)相連接的第一主軸(607)、安裝在第一主軸(607)上的第一旋轉器(606)、位于圓柱(603)內部的限位板(602)、與限位板(602)滑動連接的移動桿(601)。

7.根據權利要求6所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述移動桿(601)的一側與圓柱(605)相連接，所述圓柱(605)插入滑槽(604)，且圓柱(605)沿著滑槽(604)內部滑動，所述移動桿(601)的一端與固定軸(12)相連接。

8.根據權利要求6所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述滑槽(604)分別設置在圓柱(603)的兩側，且位于兩側的滑槽(604)首尾相連接，所述滑槽(604)呈等腰梯形結構。

9.根據權利要求6所述的一種用于自動化控制的機械手臂，其特征在于：所述移動桿(601)位于圓柱(603)的一側，所述動力旋轉器(11)、第一旋轉器(606)以及第二旋轉器(406)的輸入端與控制器的輸出端電連接。