[發明專利]一種倉儲物流管理方法及系統

在審

• 申請號: 202011421809.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112529498A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 牟茹月
• 申請（專利權）人: 牟茹月
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06T5/00;G06T5/50;G06T17/00
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

本發明公開了一種倉儲物流管理方法及系統，管理方法包括步驟一、根據倉儲范圍和航空攝影參數對無人機進行航線設計；二、所述無人機根據航線進行空中圖像采集；三、對采集圖像進行圖像預處理；四、根據預處理圖像生成三維模型；五、根據三維模型生成DEM數據和DOM數據；六、通過三維模型、DEM數據和DOM數據的數據融合，形成倉儲區域的實景三維地圖；七、通過實景三維地圖對倉儲物流進行可視化管理。本發明方法步驟簡單，設計合理，實現方便，能夠有效應用在倉儲物流管理中，結合管理系統，實現可視化管理和動態管理，提高管理效率，效果顯著，便于推廣。

技術領域

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體涉及一種倉儲物流管理方法及系統。

背景技術

物流管理的基礎工作是對大量的物流信息進行采集并整理，目前，大量倉儲數據、物流數據的采集、統計工作基本依賴人，工作量巨大，效率低下。對于倉庫管理，首先要解決的就是對于進庫貨物的跟蹤管理和定位。現有技術中，已經有部分倉儲物流使用近距離無線傳輸技術，如RFID技術，對貨物的進出進行監控，在一批貨物上貼上標簽，該標簽內應存有該批貨物的主要信息，該批貨物進庫時，設置在進庫位置的讀寫器讀取到該標簽中的貨物信息，進而明確該批貨物已經進庫。當貨物運出時，同樣地，位于出庫位置的讀寫器感應到該批貨物的標簽，讀取其中的貨物信息，則后臺管理系統會得知該批貨物已經出庫。但這種管理方法僅能獲知貨物的進出流向，而貨物進入倉庫后，無法得知每批貨物的具體位置。同時貨物繁雜，如何準確快速的找到目標貨物、對各類貨物進行存量測算等問題都給貨物的管理帶來了困擾。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種倉儲物流管理方法，其方法步驟簡單，設計合理，實現方便，能夠有效應用在倉儲物流管理中，實現可視化管理和動態管理，提高管理效率，效果顯著，便于推廣。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種倉儲物流管理方法，包括以下步驟：

步驟一、根據倉儲范圍和航空攝影參數對無人機進行航線設計；

步驟二、所述無人機根據航線進行空中圖像采集；

步驟三、對采集圖像進行圖像預處理；

步驟四、根據預處理圖像生成三維模型；

步驟五、根據三維模型生成DEM數據和DOM數據；

步驟六、通過三維模型、DEM數據和DOM數據的數據融合，形成倉儲區域的實景三維地圖；

步驟七、通過實景三維地圖對倉儲物流進行可視化管理。

上述的一種倉儲物流管理方法，步驟一中所述倉儲范圍包括貨物存儲和流動的整個三維地理空間，所述航空攝影參數包括地面影像分辨率、影像重疊度、航高保持、像片傾角和像片旋角。

上述的一種倉儲物流管理方法，步驟二中所述無人機根據航線進行空中圖像采集采用空中三角測量，所述空中三角測量包括加密點選刺、加密點觀測與計算和加密過程控制。

上述的一種倉儲物流管理方法，所述加密點觀測與計算包括相對定向的限差和模型連接差的限差，所述相對定向的限差包括標準點上下視差和檢查點上下視差，所述標準點上下視差小于0.003mm，所述檢查點上下視差小于0.007mm；所述模型連接差的限差包括平面位置較差和高程較差，所述平面位置較差ΔS＝0.5F_sm-3d，所述高程較差其中，ΔS為平面位置較差，ΔH為高程較差，F_sm為航攝比例尺分母，d為像片基線，f_l為航攝儀焦距。

上述的一種倉儲物流管理方法，步驟三中所述對采集圖像進行圖像預處理包括對低照度圖像進行圖像增強和對增強后的圖像進行圖像拼接，所述圖像增強的具體過程包括：

步驟3011、采用高斯加權雙邊濾波估計低照圖像的照射分量；