[發明專利]WCS倉庫控制系統架構及實現方法

有效

• 申請號: 202011421227.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112596478B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 何志剛;白千峰;侍廣建;孫占占
• 申請（專利權）人: 蘇州高科中維軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

本發明公開了一種WCS倉庫控制系統架構及實現方法，屬于倉儲自動化控制系統技術領域，采用模板方法模式對控制系統進行架構，所述的控制系統架構以線程為中心，對線程的運行狀態進行統計跟蹤，包括所有鏈接的基礎線程、所有輸送線以及堆垛機的解析線程以及所有輸送線以及堆垛機的任務發送線程；所述的所有鏈接的基礎線程，分為西門子的socket直接通訊、西門子s7系列通信協議以及modbus通訊協議；所述的所有輸送線以及堆垛機的解析線程，主要通過鏈接的基礎線程來讀取PLC的運行狀態。該WCS倉庫控制系統架構及實現方法，通過配置文件能夠進行統一高效地管理，可持續對復雜程度日益增長的控制進行完整、快速地配置。

技術領域

本發明屬于倉儲自動化控制系統技術領域，具體為一種WCS倉庫控制系統架構及實現方法。

背景技術

隨著控制系統的飛速發展，上位機程序與plc通訊越來越頻繁，為提高系統的穩定性，異常問題的迅速查找與定位，現在系統中使用的輪詢方式有很大的隨意性，使開發周期不斷縮短，現在急切需要一種控制方式能讓WCS與plc配合快速完成并且實時觀察到系統的運行狀態，用于監控系統的運行情況。

針對當前WCS系統輪詢機制的隨意性，對線程執行狀態無法管理，執行時間無法統計，無法對系統的運行情況直觀的觀察。同時由于系統異常信息沒有統一管理，導致系統冗余難以理解。

為此，我們提出了一種WCS倉庫控制系統架構及實現方法來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種WCS倉庫控制系統架構及實現方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種WCS倉庫控制系統架構，采用模板方法模式對控制系統進行架構，所述的控制系統架構以線程為中心，對線程的運行狀態進行統計跟蹤，包括所有鏈接的基礎線程、所有輸送線以及堆垛機的解析線程以及所有輸送線以及堆垛機的任務發送線程；

所述的所有鏈接的基礎線程，分為西門子的socket直接通訊、西門子s7系列通信協議以及modbus通訊協議，鏈接的基礎線程可以根據實際使用情況分解，對于上述的各個通訊的PLC鏈接作用在網絡斷開后可以重連，其主要監控網絡的正常鏈接；

所述的所有輸送線以及堆垛機的解析線程，主要通過鏈接的基礎線程來讀取PLC的運行狀態，優化分解任務，分析執行路徑，用于存放在系統內存中給其他系統進行使用；

所述的所有輸送線以及堆垛機的任務發送線程，用于根據讀取的狀態使用鏈接向PLC發送信息，一個PLC采用三個線程配合管理，為上位的WMS系統的調度指令提供執行保障和優化。

進一步優化本技術方案，所述的控制系統架構采用工廠方法模式并配合有相應的配置文件用以生成系統架構中的各種線程。

進一步優化本技術方案，所述的WCS倉庫控制系統與上位的WMS系統進行信息交互，接受上位的WMS系統發出的指令，并將其發送給電控的PLC系統，從而驅動輸送線和堆垛機產生相應機械動作，并提供對電控的PLC系統、輸送線以及堆垛機的手動調試的操作接口。

進一步優化本技術方案，所述控制系統架構中的基礎線程、解析線程以及任務發送線程的線程類包名即為動態庫的名稱。

進一步優化本技術方案，所述的倉庫控制系統對于復雜系統通過擴展配置類的方式實現無限擴展能力，用戶通過倉庫控制系統的前臺網頁或者客戶端查看系統的運行情況。

進一步優化本技術方案，所述的所有輸送線以及堆垛機的任務發送線程，分為輸送線任務發送的線程和堆垛機任務發送線程，其中，輸送線任務發送線程根據狀態結合數據庫發送輸送線任務，堆垛機任務發送線程在出入庫時需要結合輸送線與堆垛機狀態發送下一個任務。

一種WCS倉庫控制系統的實現方法，基于上述的一種WCS倉庫控制系統架構進行實現，包括以下具體步驟：