[發(fā)明專利]WCS倉庫控制系統(tǒng)架構及實現(xiàn)方法

有效

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• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112596478B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 何志剛;白千峰;侍廣建;孫占占
• 申請（專利權）人: 蘇州高科中維軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

1.一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，采用模板方法模式對控制系統(tǒng)進行架構，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)架構以線程為中心，對線程的運行狀態(tài)進行統(tǒng)計跟蹤，包括所有鏈接的基礎線程、所有輸送線以及堆垛機的解析線程以及所有輸送線以及堆垛機的任務發(fā)送線程；

所述的所有鏈接的基礎線程，分為西門子的socket直接通訊、西門子s7系列通信協(xié)議以及modbus通訊協(xié)議，鏈接的基礎線程可以根據(jù)實際使用情況分解，對于上述的西門子socket直接通訊、西門子s7系列通信協(xié)議以及modbus通訊協(xié)議的PLC鏈接作用在網(wǎng)絡斷開后可以重連，其主要監(jiān)控網(wǎng)絡的正常鏈接；

所述的所有輸送線以及堆垛機的解析線程，主要通過鏈接的基礎線程來讀取PLC的運行狀態(tài)，優(yōu)化分解任務，分析執(zhí)行路徑，用于存放在系統(tǒng)內(nèi)存中給其他系統(tǒng)進行使用；

所述的所有輸送線以及堆垛機的任務發(fā)送線程，用于根據(jù)讀取的狀態(tài)使用鏈接向PLC發(fā)送信息，一個PLC采用三個線程配合管理，為上位的WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)架構采用工廠方法模式并配合有相應的配置文件用以生成系統(tǒng)架構中的各種線程。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，其特征在于，所述的WCS倉庫控制系統(tǒng)與上位的WMS系統(tǒng)進行信息交互，接受上位的WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令，并將其發(fā)送給電控的PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動輸送線和堆垛機產(chǎn)生相應機械動作，并提供對電控的PLC系統(tǒng)、輸送線以及堆垛機的手動調(diào)試的操作接口。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，其特征在于，所述控制系統(tǒng)架構中的基礎線程、解析線程以及任務發(fā)送線程的線程類包名即為動態(tài)庫的名稱。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，其特征在于，所述的倉庫控制系統(tǒng)對于復雜系統(tǒng)通過擴展配置類的方式實現(xiàn)無限擴展能力，用戶通過倉庫控制系統(tǒng)的前臺網(wǎng)頁或者客戶端查看系統(tǒng)的運行情況。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構，其特征在于，所述的所有輸送線以及堆垛機的任務發(fā)送線程，分為輸送線任務發(fā)送的線程和堆垛機任務發(fā)送線程，其中，輸送線任務發(fā)送線程根據(jù)狀態(tài)結合數(shù)據(jù)庫發(fā)送輸送線任務，堆垛機任務發(fā)送線程在出入庫時需要結合輸送線與堆垛機狀態(tài)發(fā)送下一個任務。

7.一種WCS倉庫控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，基于權利要求1-6所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)架構進行實現(xiàn)，其特征在于，包括以下具體步驟：

S1、首先以所有鏈接的基礎線程為核心對線程內(nèi)容進行管理；

S2、所有鏈接的基礎線程對輸送線的解析線程以及堆垛機的解析線程的數(shù)據(jù)進行讀取；

S3、輸送線的解析線程和堆垛機的解析線程分析執(zhí)行路徑后，對堆垛機任務發(fā)送線程的狀態(tài)進行判斷；

S4、輸送線的解析線程對輸送線任務發(fā)送線程發(fā)送輸送線任務；

S5、結合輸送線任務發(fā)送線程和堆垛機任務發(fā)送線程反饋給核心線程發(fā)送下一個任務。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述S1中，對于大量的多種線程內(nèi)容管理工作、異常捕獲、日志功能都可以在鏈接的基礎線程中完成，用于減輕各線程類的工作。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種WCS倉庫控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述倉庫控制系統(tǒng)中的各個線程單獨運作，狀態(tài)保持在線程中提供給其他線程進行使用。