[發(fā)明專利]一種電機自動化裝配裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112564430B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉佳佳;陳鵬;蔡東波;李唐焱
• 申請（專利權(quán)）人: 中交一公局交通工程有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/04
• 代理公司: 重慶晟軒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

本發(fā)明公開了一種電機自動化裝配裝置，包括支撐平臺，支撐平臺上設有銅線預熱機構(gòu)及銅線卷繞機構(gòu)；銅線預熱機構(gòu)包括安裝于支撐平臺上的第一導向板和第二導向板，第一導向板和第二導向板上分別設有供銅線穿過的第一導向槽和第二導向槽，第二導向板上設有熱傳遞平臺，熱傳遞平臺上開設有熱源槽，熱源槽上插接有加熱板；銅線卷繞機構(gòu)包括機架、旋轉(zhuǎn)組件、夾持臂及繞線臂，旋轉(zhuǎn)組件安裝于機架上用于驅(qū)動夾持臂旋轉(zhuǎn)，夾持臂用于夾持線圈骨架，繞線臂設置于機架上位于夾持臂下方的位置用于操作銅線并將銅線饒設在線圈骨架的柱樁上。本發(fā)明能快速將銅線饒設在線圈骨架上，不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠顯著提高生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電機自動化裝配設備領域，特別是涉及一種電機自動化裝配設備中用于處理電機線圈饒設的裝置。

背景技術

電機，俗稱“馬達”，是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機通常由定子、轉(zhuǎn)子以及前、后蓋組成，定子上具有饒設有線圈的線圈骨架。

現(xiàn)有技術中電機裝配生產(chǎn)線的形式通常是通過生產(chǎn)流水線的傳送帶傳送電機配件，工人們在生產(chǎn)流水線邊上手工組裝成電機成品，而將銅線饒設在線圈骨架上的操作十分繁瑣，采用人工操作的方式不僅人力成本高，而且效率極低，難以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

因此，市場亟需一種電機自動化裝配裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電機自動化裝配裝置，本發(fā)明能快速將銅線饒設在線圈骨架上，不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠顯著提高生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電機自動化裝配裝置，包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有銅線預熱機構(gòu)及銅線卷繞機構(gòu)；

所述銅線預熱機構(gòu)包括安裝于支撐平臺上的第一導向板和第二導向板，第一導向板和第二導向板上分別設有供銅線穿過的第一導向槽和第二導向槽，所述第二導向板上設有熱傳遞平臺，熱傳遞平臺上開設有熱源槽，熱源槽上插接有加熱板；

所述銅線卷繞機構(gòu)包括機架、旋轉(zhuǎn)組件、夾持臂及繞線臂，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于機架上用于驅(qū)動夾持臂旋轉(zhuǎn)，所述夾持臂用于夾持線圈骨架，所述繞線臂設置于機架上位于夾持臂下方的位置用于操作銅線并將銅線饒設在線圈骨架的柱樁上。

通過采用上述技術方案，利用銅線卷繞機構(gòu)的夾持臂固定線圈骨架，銅線從繞線機構(gòu)中拉出之后，先依次穿過銅線預熱機構(gòu)中第一導向板的第一導向槽盒第二導向板的第二導向槽，再穿過繞線臂，最后將銅線的端部固定于線圈骨架的其中一個柱樁上。通過繞線臂將銅線均勻繞設在該柱狀上，當該柱狀上繞滿銅線后，通過旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動夾持臂轉(zhuǎn)動相應角度，使相鄰的一個柱樁旋轉(zhuǎn)至繞線臂上方，繞線臂再將銅線繞設于該柱樁上，以此重復多次將銅線繞設在線圈骨架上的所有柱樁上，實現(xiàn)電機線圈骨架的快速繞線，該裝置不僅能夠降低生產(chǎn)成本，而且能夠顯著提高生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)。另外，通過銅線預熱機構(gòu)對銅線進行預熱，能夠使銅線變軟，能使銅線在傳輸過程中更加平整，同時銅線變軟也有利于其卷繞操作。

本發(fā)明進一步設置為，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一驅(qū)動電機、鏈傳動組件及轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動電機安裝于機架上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置于機架頂部，第一驅(qū)動電機通過鏈傳動組件與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)動連接有用于與夾持臂相連接的聯(lián)動塊。

通過采用上述技術方案，第一驅(qū)動電機通過鏈傳動組件能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動聯(lián)動塊轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)夾持臂的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明進一步設置為，所述夾持臂包括支座、第二驅(qū)動電機、主動齒輪、環(huán)形從動齒輪、多個聯(lián)動桿、多個聯(lián)動板及抵緊桿，所述支座上設有與所述聯(lián)動塊相契合的聯(lián)動槽，所述第二驅(qū)動電機安裝于支座上，第二驅(qū)動電機的電機軸與主動齒輪聯(lián)動連接，所述環(huán)形從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述聯(lián)動板的兩端分別與支座及聯(lián)動桿相鉸接，所述聯(lián)動桿的外端鉸接于環(huán)形從動齒輪上，所述抵緊桿安裝于對應的聯(lián)動板上。