[發明專利]一種電機自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 202011420738.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112564430B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉佳佳;陳鵬;蔡東波;李唐焱
• 申請（專利權）人: 中交一公局交通工程有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/04
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種電機自動化裝配裝置，包括支撐平臺(1)，其特征在于：所述支撐平臺(1)上設有銅線預熱機構(2)及銅線卷繞機構(3)；

所述銅線預熱機構(2)包括安裝于支撐平臺(1)上的第一導向板(4)和第二導向板(5)，第一導向板(4)和第二導向板(5)上分別設有供銅線穿過的第一導向槽(6)和第二導向槽(7)，所述第二導向板(5)上設有熱傳遞平臺(8)，熱傳遞平臺(8)上開設有熱源槽(9)，熱源槽(9)上插接有加熱板(10)；

所述銅線卷繞機構(3)包括機架(11)、旋轉組件(12)、夾持臂(13)及繞線臂(14)，所述旋轉組件(12)安裝于機架(11)上用于驅動夾持臂(13)旋轉，所述夾持臂(13)用于夾持線圈骨架，所述繞線臂(14)設置于機架(11)上位于夾持臂(13)下方的位置用于操作銅線并將銅線饒設在線圈骨架的柱樁上；

所述旋轉組件(12)包括第一驅動電機(15)、鏈傳動組件(16)及轉軸(17)，所述第一驅動電機(15)安裝于機架(11)上，所述轉軸(17)轉動設置于機架(11)頂部，第一驅動電機(15)通過鏈傳動組件(16)與轉軸(17)聯動連接，所述轉軸(17)的一端聯動連接有用于與夾持臂(13)相連接的聯動塊(18)；

所述夾持臂(13)包括支座(19)、第二驅動電機(20)、主動齒輪(21)、環形從動齒輪(69)、多個聯動桿(22)、多個聯動板(23)及抵緊桿(24)，所述支座(19)上設有與所述聯動塊(18)相契合的聯動槽(25)，所述第二驅動電機(20)安裝于支座(19)上，第二驅動電機(20)的電機軸與主動齒輪(21)聯動連接，所述環形從動齒輪(69)與主動齒輪(21)相嚙合，所述聯動板(23)的兩端分別與支座(19)及聯動桿(22)相鉸接，所述聯動桿(22)的外端鉸接于環形從動齒輪(69)上，所述抵緊桿(24)安裝于對應的聯動板(23)上；

所述抵緊桿(24)上安裝有抵緊塊(26)，所述抵緊塊(26)為扇形形狀，抵緊塊(26)的弧形面上設有防滑筋(27)；

所述繞線臂(14)包括橫桿(70)、伸縮電機(71)、第三驅動電機(28)、轉臂(29)及第一線柱(30)，所述橫桿(70)安裝于機架(11)上，伸縮電機(71)安裝于橫桿(70)上，伸縮電機(71)的電機軸與第三驅動電機(28)相連接，所述轉臂(29)設置在第三驅動電機(28)的電機軸上，所述第一線柱(30)設置在轉臂(29)外端，第一線柱(30)上設有由側部延伸至上端面的第一線孔(31)；所述橫桿(70)上還設有修正桿(32)，修正桿(32)的側部開設有C形孔(33)，所述C形孔(33)的位置高于第一線柱(30)的上端面。

2.根據權利要求1所述的一種電機自動化裝配裝置，其特征在于：所述機架(11)上還設有平整組件(34)，所述平整組件(34)包括安裝桿(35)、連接座(36)、連接桿(38)及張緊桿(39)，所述安裝桿(35)插接于機架(11)上，所述連接座(36)經螺絲安裝于安裝桿(35)上，所述連接桿(38)經調節螺栓(37)安裝于連接座(36)上，所述張緊桿(39)設置于連接桿(38)末端用于饒設和抵緊銅線。

3.根據權利要求2所述的一種電機自動化裝配裝置，其特征在于：還包括設置于支撐平臺(1)上的張緊調節機構(40)，所述張緊調節機構(40)包括橋型支架(41)、主動摩擦輥(42)及支撐輥(43)，所述橋型支架(41)的兩側分別設有一個安裝口(44)，兩個安裝口(44)上分別設有一個第一軸承座(45)，所述主動摩擦輥(42)的兩端分別轉動設置于對應的第一軸承座(45)上，其中一個第一軸承座(45)上安裝有第四驅動電機(46)，第四驅動電機(46)的電機軸與主動摩擦輥(42)聯動連接；所述支撐平臺(1)上位于主動摩擦輥(42)下方的位置開設有接觸口(47)，所述支撐輥(43)設置在接觸口(47)下方的位置，支撐輥(43)的兩端分別轉動設置于支撐平臺(1)的兩側，銅線夾設于主動摩擦輥(42)和支撐輥(43)之間。