[發明專利]汽車發動機部件桁架機器人

在審

• 申請號: 202011420693.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112192595A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡余良;李學軍;肖冬明;梁偉賢;黃文航
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發明公開一種汽車發動機部件桁架機器人，其中，汽車發動機部件桁架機器人包括機架、上下料機構、夾取機構及壓緊機構；上下料機構活動連接于機架；夾取機構設于上下料機構遠離機架的一端；夾取機構用于穿入工件的內圈，并夾取工件的內圈；壓緊機構設于上下料機構遠離機架的一端，壓緊機構與夾取機構間隔設置；壓緊機構用于壓緊工件的頂面。本發明技術方案的汽車發動機部件桁架機器人提高工件移動時的穩定性，提升工件的加工效果。

技術領域

本發明涉及移動設備技術領域，特別涉及一種汽車發動機部件桁架機器人。

背景技術

現有的很多企業大多都引入了上下料移載設備，以提高車間自動化生產率。相關技術中汽車發動機部件桁架機器人包括上下料機構和夾取機構，夾取機構設于上下料機構，且夾取機構只在一個方向夾取工件的內側壁，當上下料機構帶動工件移動時，工件的內側壁容易與夾取機構打滑，使得工件位置偏移，導致工件加工的位置也產生偏移，影響工件的加工效果。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種汽車發動機部件桁架機器人，旨在提高工件移動時的穩定性，提升工件的加工效果。

為實現上述目的，本發明提出的所述汽車發動機部件桁架機器人包括：

機架；

上下料機構，活動連接于機架；

夾取機構，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端；所述夾取機構用于穿入工件的內圈，并夾取工件的內圈；及

壓緊機構，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端，所述壓緊機構與所述夾取機構間隔設置；所述壓緊機構用于壓緊工件的頂面。

在一實施例中，所述夾取機構包括：

夾取氣缸，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端，所述夾取氣缸與所述壓緊機構間隔設置；和

兩個夾臂，兩個所述夾臂與所述夾取氣缸連接，并呈相對設置；兩個所述夾臂相背離的一面設有凹槽；兩個所述夾臂圍合形成一活動空間；

所述夾取氣缸驅動兩個所述夾臂相互遠離時，以使工件卡接于所述凹槽。

在一實施例中，每一所述夾臂包括：

連接板，與所述夾取氣缸的導桿連接，所述連接板與所述壓緊機構間隔設置；和

夾取板，與所述連接板連接，且所述夾取板與所述連接板呈夾角設置，并朝向遠離所述壓緊機構的方向延伸；兩個所述夾取板相背離的一面設有所述凹槽。

在一實施例中，所述凹槽的槽底壁為弧形面；

且/或，兩個所述夾取板相背離的一面為弧形面。

在一實施例中，所述壓緊機構包括：

至少兩個壓緊氣缸，兩個所述壓緊氣缸間隔設于所述上下料機構，兩個所述壓緊氣缸位于所述夾取氣缸的相對兩側；每一所述壓緊氣缸與所述夾取機構間隔設置；和

壓板，所述壓板穿過所述活動空間與兩個所述壓緊氣缸連接。

在一實施例中，所述汽車發動機部件桁架機器人包括設于所述上下料機構的兩個所述夾取機構和兩個所述壓緊機構，兩個所述夾取機構呈間隔設置，每一所述壓緊機構與一所述夾取機構對應設置。

在一實施例中，所述上下料機構包括移動組件和擺角組件，所述移動組件活動連接于所述機架；

所述擺角組件包括：

安裝塊，與所述移動組件連接，所述移動組件用于帶動所述安裝塊移動；

擺角驅動件，與所述安裝塊遠離所述移動組件的一端連接；