[發明專利]汽車發動機部件桁架機器人

在審

• 申請號: 202011420693.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112192595A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡余良;李學軍;肖冬明;梁偉賢;黃文航
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述汽車發動機部件桁架機器人包括：

機架；

上下料機構，活動連接于機架；

夾取機構，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端；所述夾取機構用于穿入工件的內圈，并夾緊工件的內圈；及

壓緊機構，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端，所述壓緊機構與所述夾取機構間隔設置；所述壓緊機構用于壓緊工件的頂面。

2.如權利要求1所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述夾取機構包括：

夾取氣缸，設于所述上下料機構遠離所述機架的一端，所述夾取氣缸鄰近所述壓緊機構設置；和

兩個夾臂，兩個所述夾臂與所述夾取氣缸連接，并呈相對設置，兩個所述夾臂圍合形成一活動空間；兩個所述夾臂相背離的一面設有凹槽；

所述夾取氣缸驅動兩個所述夾臂相互遠離，以使工件卡接于所述凹槽。

3.如權利要求2所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，每一所述夾臂包括：

連接板，與所述夾取氣缸連接；和

夾取板，與所述連接板連接，所述夾取板與所述連接板呈夾角設置，并朝向遠離所述壓緊機構的方向延伸；

兩個所述夾取板相背離的一面設有所述凹槽。

4.如權利要求3所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述凹槽的槽底壁為弧形面；

且/或，兩個所述夾取板相背離的一面為弧形面。

5.如權利要求2至4中任一項所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述壓緊機構包括：

至少兩個壓緊氣缸，兩個所述壓緊氣缸間隔設于所述上下料機構，兩個所述壓緊氣缸位于所述夾取氣缸的相對兩側；和

壓板，所述壓板穿過所述活動空間，并與兩個所述壓緊氣缸連接。

6.如權利要求1至4中任一項所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述汽車發動機部件桁架機器人包括設于所述上下料機構的兩個所述夾取機構和兩個所述壓緊機構，兩個所述夾取機構呈間隔設置，每一所述壓緊機構與一所述夾取機構對應設置。

7.如權利要求1至4中任一項所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述上下料機構包括移動組件和擺角組件，所述移動組件活動連接于所述機架；

所述擺角組件包括：

安裝塊，與所述移動組件連接，所述移動組件用于帶動所述安裝塊移動；

擺角驅動件，與所述安裝塊遠離所述移動組件的一端連接；

旋轉板，與所述安裝塊轉動連接，所述旋轉板與所述擺角驅動件傳動連接，以使所述擺角驅動件驅動所述旋轉板相對所述安裝塊轉動；及

安裝板，與所述旋轉板連接；所述夾取機構和所述壓緊機構設于所述安裝板背向所述旋轉板的一側。

8.如權利要求7所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述汽車發動機部件桁架機器人還包括吹氣機構，所述吹氣機構包括裝配板和設于所述裝配板的吹氣管；所述裝配板活動連接于所述安裝板，并與所述夾取機構和所述壓緊機構間隔設置，所述吹氣管用于對工件吹氣。

9.如權利要求8所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述吹氣機構還包括設于所述安裝板的吹氣驅動件，所述吹氣驅動件的輸出端與所述裝配板連接，以使所述吹氣驅動件驅動所述裝配板升降。

10.如權利要求1至4中任一項所述的汽車發動機部件桁架機器人，其特征在于，所述汽車發動機部件桁架機器人包括設于所述上下料機構的傳感器，所述傳感器用于檢測工件的位置。