[發(fā)明專利]智能掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011420673.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112535437A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 胡世雄
• 申請（專利權）人: 湖南哈工聚能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能掃地機器人，包括機器人本體、設置于機器人頂部的可伸縮式垃圾桶、用于使機器人跟蹤人的跟隨系統(tǒng)和控制器；所述可伸縮式垃圾桶為底部固定于機器人底部的氣囊式垃圾桶，還包括用于給該氣囊式垃圾桶充排氣的氣泵；當掃地機器人不掃地時，可開啟跟隨模式，且可伸縮式垃圾桶展開，跟隨人體移動，使得人體在丟垃圾時非常方便，提高使用體驗，有效增加其功能性，除了能掃地之外還能智能移動裝垃圾，一機多用。

技術領域

本發(fā)明屬于家電技術領域，具體涉及一種智能掃地機器人。

背景技術

在中國邁向現(xiàn)代化的進程中，掃地機器人越來越普及，它又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人；而現(xiàn)有的智能掃地機器人功能單一，沒有充分利用其移動功能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能掃地機器人，包括機器人本體、設置于機器人頂部的可伸縮式垃圾桶、用于使機器人跟蹤人的跟隨系統(tǒng)和控制器；

所述可伸縮式垃圾桶為底部固定于機器人底部的氣囊式垃圾桶，還包括用于給該氣囊式垃圾桶充排氣的氣泵；

所述跟隨系統(tǒng)包括紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器用于檢測人體位置并將位置信息傳給機器人本體進行跟隨；

控制器，用于控制機器人本體跟隨人體且可伸縮式垃圾桶撐開或收縮關閉，控制器的輸出端與氣泵的控制輸入端電連接，紅外溫度傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接。

進一步，所述紅外溫度傳感器為多個并安裝于機器人本體頂部周圍。

進一步，還包括火警報警器，當環(huán)境溫度大于預設值時，處理器控制火警報警器報警。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明公開的智能掃地機器人，當掃地機器人不掃地時，可開啟跟隨模式，且可伸縮式垃圾桶展開，跟隨人體移動，使得人體在丟垃圾時非常方便，提高使用體驗，有效增加其功能性，除了能掃地之外還能智能移動裝垃圾，一機多用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖所示，圖1為本發(fā)明的結構示意圖，圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖，包括機器人本體1、設置于機器人頂部的可伸縮式垃圾桶2、用于使機器人跟蹤人的跟隨系統(tǒng)和控制器；

所述可伸縮式垃圾桶為底部固定于機器人底部的氣囊式垃圾桶，還包括用于給該氣囊式垃圾桶充排氣的氣泵；

所述跟隨系統(tǒng)包括紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器用于檢測人體位置并將位置信息傳給機器人本體進行跟隨；

控制器，用于控制機器人本體跟隨人體且可伸縮式垃圾桶撐開或收縮關閉，控制器的輸出端與氣泵的控制輸入端電連接，紅外溫度傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接。如圖所示，當掃地機器人不掃地時，可開啟跟隨模式，且可伸縮式垃圾桶展開，跟隨人體移動，使得人體在丟垃圾時非常方便，提高使用體驗，有效增加其功能性，除了能掃地之外還能智能移動裝垃圾，一機多用。