[發明專利]智能掃地機器人在審
| 申請號： | 202011420673.4 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112535437A | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 胡世雄 | 申請（專利權）人： | 湖南哈工聚能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳陽市湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 掃地 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能掃地機器人，其特征在于：包括機器人本體、設置于機器人頂部的可伸縮式垃圾桶、用于使機器人跟蹤人的跟隨系統和控制器；
所述可伸縮式垃圾桶為底部固定于機器人底部的氣囊式垃圾桶，還包括用于給該氣囊式垃圾桶充排氣的氣泵；
所述跟隨系統包括紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器用于檢測人體位置并將位置信息傳給機器人本體進行跟隨；
控制器，用于控制機器人本體跟隨人體且可伸縮式垃圾桶撐開或收縮關閉，控制器的輸出端與氣泵的控制輸入端電連接，紅外溫度傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于：所述紅外溫度傳感器為多個并安裝于機器人本體頂部周圍。
3.根據權利要求2所述的智能掃地機器人，其特征在于：還包括火警報警器，當環境溫度大于預設值時，處理器控制火警報警器報警。
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