[發明專利]一種實現多類分選的色選機

在審

• 申請號: 202011420542.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112403942A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉偉;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種實現多類分選的色選機，包括一色選箱和至少兩分選執行機構，色選箱內設置有一相機和控制器，分選執行機構均由控制器控制，所有分選執行機構由上至下依次設置在物料運動的拋物線上，分選執行機構依據色選箱獲取的物料圖像進行分類分選，實現一次分選而完成多類分選的操作；本發明的實現多類分選的色選機，實現一套分選設備完成連續的多次分選，完成多類分選的目的，且不增大色選機體積，成本低，效率高。

技術領域

本發明屬于色選機領域，更具體的說涉及一種實現多類分選的色選機。

背景技術

色選機是根據物料光學特性的差異，利用光電探測技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備。光電色選機是用于散體物料品質檢測和分級的一種無損分選設備，在糧食、食品、顏料化工等行業有著廣泛的應用，可以分選糧食中的塑料、玻璃、金屬、同色桿等惡性雜質。

現有的色選機，大都是物料經過相機識別區后，然后通過程序控制一套剔除機構進行物料的分選，在物料分選中經常會遇到需要分類、分級分選的需求。為解決上述問題，現有技術中多采用雙層、多層分選設備進行復選或多次分選來實現。即通過多套色選箱和相機記性圖像提取，然后再經過分選，但這樣一來存在設備占用空間大、成本高、效率低等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現多類分選的色選機，實現一套分選設備完成連續的多次分選，完成多類分選的目的，且不增大色選機體積，成本低，效率高。

本發明技術方案一種實現多類分選的色選機，包括一色選箱和至少兩分選執行機構，所述色選箱內設置有一相機和控制器，所述分選執行機構均由控制器控制，所有分選執行機構由上至下依次設置在物料運動的拋物線上，分選執行機構依據色選箱獲取的物料圖像進行分類分選，實現一次分選而完成多類分選的操作。

優選地，還包括一輸料道，物料由輸料道末端向下做拋物線運動，所述色選箱設置在正對著呈拋物線運動的物料位置。

優選地，所述色選箱設置在呈拋物線運動的物料下部，所述輸料道為輸送帶或溜槽中的任一種。

優選地，還包括朝向輸料道上的前置相機，所述前置相機提取物料中不同的物料種類并將信號傳遞給色選箱，色選箱內相機進行位置確定并控制分選執行機構進行分選操作。

優選地，還包括若干集料斗，所述集料斗數量較所述分選執行機構數量多一個，每一分選執行機構位置均對應設置一集料斗。

優選地，所述分選執行機構分別設置在呈拋物線運動的物料上部和下部，集料斗分布在呈拋物線運動的物料上部和下部，呈拋物線運動的物料上部的執行機構分選的物料進入呈拋物線運動的物料下部的集料斗內，呈拋物線運動的物料下部的執行機構分選的物料進入呈拋物線運動的物料上部的集料斗內。

優選地，所述集料斗口部設置有用于調節各個集料斗口部大小的調節擋板，所述調節擋板上連接有與集料斗固定的安裝槽，所述調節擋板與所述安裝槽固定安裝。

本發明技術方案的一種實現多類分選的色選機的有益效果是：

通過一套色選識別系統和質量兩套分選執行機構實現對物料進行一次識別連續兩次或兩次以上的分選分選，一次完成多類分選，且不增加色選機體積，成本低，分選效率高。

附圖說明

圖1 為本發明技術方案的一種實現多類分選的色選機結構示意圖，

圖2為集料斗結構示意圖，

圖3為執行機構分別位于呈拋物線運動的物料的上部和下部結構示意圖。

具體實施方式