[發明專利]一種實現多類分選的色選機

在審

• 申請號: 202011420542.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112403942A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉偉;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種實現多類分選的色選機，其特征在于，包括一色選箱和至少兩分選執行機構，所述色選箱內設置有一相機和控制器，所述分選執行機構均由控制器控制，所有分選執行機構由上至下依次設置在物料運動的拋物線上，分選執行機構依據色選箱獲取的物料圖像進行分類分選，實現一次分選而完成多類分選的操作。

2.根據權利要求1所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，還包括一輸料道，物料由輸料道末端向下做拋物線運動，所述色選箱設置在正對著呈拋物線運動的物料位置。

3.根據權利要求2所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，所述色選箱設置在呈拋物線運動的物料下部，所述輸料道為輸送帶或溜槽中的任一種。

4.根據權利要求2所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，還包括朝向輸料道的前置相機，所述前置相機提取物料中不同的物料種類并將信號傳遞給色選箱，色選箱內相機進行位置確定并控制分選執行機構進行分選操作。

5.根據權利要求1所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，還包括若干集料斗，所述集料斗數量較所述分選執行機構數量多一個，每一分選執行機構位置均對應設置一集料斗。

6.根據權利要求5所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，所述分選執行機構設置在呈拋物線運動的物料上部，所述集料斗設置在呈拋物線運動的物料下部。

7.根據權利要求5所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，所述分選執行機構分別設置在呈拋物線運動的物料上部和下部，集料斗分布在呈拋物線運動的物料上部和下部，呈拋物線運動的物料上部的執行機構分選的物料進入呈拋物線運動的物料下部的集料斗內，呈拋物線運動的物料下部的執行機構分選的物料進入呈拋物線運動的物料上部的集料斗內。

8.根據權利要求5所述的實現多類分選的色選機，其特征在于，所述集料斗口部設置有用于調節各個集料斗口部大小的調節擋板，所述調節擋板上連接有與集料斗固定的安裝槽，所述調節擋板與所述安裝槽固定安裝。