[發(fā)明專利]一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011420135.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112471117B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇敢;胡鑒;杜疆;王晨暉;周惠來;張瑞;崔奇;宋巍;劉健;王競;陳夢想;王峰;李耀峰;魏紫;趙苗苗;遠(yuǎn)程
• 申請（專利權(quán)）人: 河南億諾航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/00;A01G13/00;B05B15/25;B64D1/18;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

本發(fā)明屬于生物與新醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，無人機(jī)下設(shè)有承重支架，包括與承重支架相連接的藥液配置裝置，藥液配置裝置包括與承重支架相連接的承重固定架，藥液配置裝置上設(shè)有與藥液配置裝置相配合的藥液控溫裝置和霧化噴施裝置；霧化噴施裝置包括農(nóng)藥噴施架和設(shè)置在農(nóng)藥噴施架上的藥液霧化器，農(nóng)藥噴施架上設(shè)有與藥液霧化器相配合的農(nóng)藥回收裝置；藥液配置裝置上還設(shè)有與無人機(jī)相配合的噴灑控制裝置和與噴灑控制裝置相配合的異常報警裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于生物與新醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及農(nóng)業(yè)生物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與信息化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

微生物農(nóng)藥（microbial pesticide）是指以細(xì)菌、真菌、病毒和原生動物或經(jīng)基因修飾的微生物活體為有效成分，防治病、蟲、草、鼠等有害生物的生物源農(nóng)藥；它包括以菌治蟲、以菌治菌、以菌除草等；這類農(nóng)藥具有選擇性強(qiáng)，對人、畜、農(nóng)作物和自然環(huán)境安全，不傷害天敵，不易產(chǎn)生抗性等特點；這些微生物農(nóng)藥包括細(xì)菌、真菌、病毒等，例如蘇云金桿菌、白僵菌、核多角體病毒、C型肉毒梭菌外毒素等。由于微生物農(nóng)藥能克服化學(xué)農(nóng)藥對生態(tài)環(huán)境的污染和減少在農(nóng)副產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留量，同時提升農(nóng)副產(chǎn)品品質(zhì)，有利地促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)增長和農(nóng)民增收。

隨著科技的迅速發(fā)展，無人機(jī)的使用已越來越廣泛，農(nóng)業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施也在不斷地改進(jìn)，使用植保無人機(jī)進(jìn)行微生物農(nóng)藥噴施能夠大大減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對勞動力的需求，植保無人機(jī)具有作業(yè)高度低、飄移少、可空中懸停、無需專用起降機(jī)場、旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性、防治效果高等諸多優(yōu)點；現(xiàn)有植保無人機(jī)噴施微生物農(nóng)藥，一般將提前配置好的微生物農(nóng)藥裝入植保無人機(jī)藥箱內(nèi)，然后控制植保無人機(jī)起飛進(jìn)行噴施，但提前配置完成的微生物農(nóng)藥容易產(chǎn)生沉淀，使得微生物農(nóng)藥大量沉積在藥箱底部，容易造成噴施前期的藥液濃度過高，而噴施后期的藥液濃度過低，嚴(yán)重影響微生物農(nóng)藥的噴施效果；由于植保無人機(jī)噴灑微生物農(nóng)藥時處于農(nóng)作物上部，使得現(xiàn)有植保無人機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)在噴施微生物農(nóng)藥時，微生物農(nóng)藥極易覆蓋植株頂部，但難以完全覆蓋植株側(cè)面，使得微生物農(nóng)藥不能對植株進(jìn)行整體噴灑，而為了保證微生物農(nóng)藥噴灑的效果，需要在植株和植株之間多進(jìn)行一次噴灑來保證微生物農(nóng)藥噴灑效果，采用該種方式不僅容易耗費更多微生物農(nóng)藥，而且會大大增加使用植保無人機(jī)噴施微生物農(nóng)藥的時間，嚴(yán)重影響噴施效率。

現(xiàn)有植保無人機(jī)為了方便使用，直接將藥箱設(shè)置在植保無人機(jī)內(nèi)部，但植保無人機(jī)在進(jìn)行農(nóng)藥噴施時，藥箱中的藥液會產(chǎn)生晃動，嚴(yán)重影響植保無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，并且持續(xù)晃動的藥液也會對無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成一定程度的腐蝕和破壞，大大減低了無人機(jī)的壽命；并且將藥箱設(shè)置的植保無人機(jī)內(nèi)部后，當(dāng)需要進(jìn)行微生物農(nóng)藥噴施時，需要提前添加微生物農(nóng)藥和水，當(dāng)添加的微生物農(nóng)藥和水消耗完畢后，需要再次進(jìn)行添加，嚴(yán)重降低了植保無人機(jī)噴灑微生物農(nóng)藥的效率，增加了噴施成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決微生物農(nóng)藥利用植保無人機(jī)噴灑存在的一系列問題，提供一種能夠在使用時現(xiàn)用現(xiàn)配、能夠?qū)χ仓赀M(jìn)行全方位噴施、能夠保證噴灑時微生物農(nóng)藥活性、出現(xiàn)故障或需要加注藥液時能夠自主返航并報警提醒且能夠自行更換的植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)。

基于上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，無人機(jī)下設(shè)有承重支架，包括與承重支架相連接的藥液配置裝置，藥液配置裝置包括與承重支架相連接的承重固定架，藥液配置裝置上設(shè)有與藥液配置裝置相配合的藥液控溫裝置和霧化噴施裝置；霧化噴施裝置包括農(nóng)藥噴施架和設(shè)置在農(nóng)藥噴施架上的藥液霧化器，農(nóng)藥噴施架上設(shè)有與藥液霧化器相配合的農(nóng)藥回收裝置；藥液配置裝置上還設(shè)有與無人機(jī)相配合的噴灑控制裝置和與噴灑控制裝置相配合的異常報警裝置。