[發(fā)明專利]一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011420135.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112471117B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇敢;胡鑒;杜疆;王晨暉;周惠來;張瑞;崔奇;宋巍;劉健;王競;陳夢想;王峰;李耀峰;魏紫;趙苗苗;遠(yuǎn)程
• 申請（專利權(quán)）人: 河南億諾航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/00;A01G13/00;B05B15/25;B64D1/18;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)下設(shè)有承重支架，其特征在于，包括與承重支架相連接的藥液配置裝置，藥液配置裝置包括與承重支架相連接的承重固定架，藥液配置裝置上設(shè)有與藥液配置裝置相配合的藥液控溫裝置和霧化噴施裝置；所述霧化噴施裝置包括農(nóng)藥噴施架和設(shè)置在農(nóng)藥噴施架上的藥液霧化器，農(nóng)藥噴施架上設(shè)有與藥液霧化器相配合的農(nóng)藥回收裝置；所述藥液配置裝置上還設(shè)有與無人機(jī)相配合的噴灑控制裝置和與噴灑控制裝置相配合的異常報警裝置；所述承重固定架上設(shè)有與承重支架相配合自動夾緊器，自動夾緊器包括固定在承重支架上的固定支撐桿，固定支撐桿的一側(cè)設(shè)有活動支撐桿，固定支撐桿上設(shè)有一對相對固定支撐桿對稱的緊固絲桿，任一緊固絲桿通過夾緊軸承與固定支撐桿活動連接；所述活動支撐桿上設(shè)有一對與緊固絲桿相配合的絲桿孔；任一所述緊固絲桿上設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪之間通過傳動鏈條相連接；所述緊固絲桿遠(yuǎn)離固定支撐桿的一端設(shè)有與一對緊固絲桿轉(zhuǎn)動連接的防脫固定板，防脫固定板上設(shè)有微型傳動電機(jī)，微型傳動電機(jī)活動端設(shè)有與傳動鏈條相嚙合的電機(jī)鏈輪；所述活動支撐桿上設(shè)有一對活動卡槽，任一活動卡槽上設(shè)有連接凸起，連接凸起通過設(shè)置在活動支撐桿內(nèi)的電源線與設(shè)置在活動支撐桿底端的滑動電板凸起相連接；所述承重支架上設(shè)有一對滑動槽，任一滑動槽內(nèi)設(shè)有與滑動電板凸起相配合的條型導(dǎo)電條，條型導(dǎo)電條與設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)的可充電電池組電連接；所述固定支撐桿上設(shè)有一對與活動卡槽相配合的承重卡槽；所述微型傳動電機(jī)與可充電電池組電連接；所述藥液配置裝置包括藥液配置架，藥液配置架頂端設(shè)有一對與承重卡槽相配合的配置承重桿，任一配置承重桿頂端設(shè)有固定凸起，任一所述承重桿上設(shè)有與連接凸起相配合的接電凹槽，接電凹槽與設(shè)置在藥液配置架上的供電插座電連接；所述藥液配置架上設(shè)有藥液配置筒，藥液配置筒內(nèi)設(shè)有環(huán)型水箱，環(huán)型水箱內(nèi)套設(shè)有與環(huán)型水箱間隙配合的柱型藥箱，柱型藥箱底面上設(shè)有藥物導(dǎo)管，藥物導(dǎo)管上設(shè)有混藥器；所述混藥器包括與藥液配置筒固定連接的混藥腔，混藥腔內(nèi)設(shè)有與混藥腔間隙配合的混藥筒，混藥筒內(nèi)設(shè)有與藥物導(dǎo)管出口相連通的球型藥物腔，球型藥物腔上套設(shè)有與球型藥物腔轉(zhuǎn)動連接的混藥葉輪，混藥葉輪與混藥筒間隙配合；所述球型藥物腔頂端均勻分布有多個藥物孔；所述混藥腔上均勻設(shè)置有多個與混藥筒相連接的混藥嘴，任一混藥嘴出口與混藥筒內(nèi)的混藥葉輪相配合，任一混藥嘴上設(shè)有注水支管，注水支管通過注水主管與設(shè)置在環(huán)型水箱上與環(huán)型水箱相連接的微型加壓水泵相連接；所述混藥腔底端設(shè)有混合藥液主管，混合藥液主管通過藥液配置筒底面與藥液霧化器相連接，混合藥液主管上設(shè)有藥液控制主閥；所述藥物導(dǎo)管上設(shè)有藥物閥；所述注水主管上設(shè)有注水閥；所述微型加壓水泵與供電插座電連接；所述環(huán)型水箱、柱型藥箱內(nèi)均設(shè)有液位傳感器；所述混藥筒頂面上均勻設(shè)置有多個溢水孔；混合藥液主管外套設(shè)有主管加熱管，混合藥液主管內(nèi)套設(shè)有與混合藥液主管相接觸的冷卻水出水主管，冷卻水出水主管內(nèi)套設(shè)有與冷卻出水主管間隙配合的冷卻水回水主管，冷卻水回水主管上敷設(shè)有隔熱材料。

2.如權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述藥液控溫裝置包括設(shè)置在藥液配置筒內(nèi)壁上與藥液配置筒間隙配合的環(huán)型半導(dǎo)體制冷片、敷設(shè)在環(huán)型水箱和柱型藥箱頂面上的圓型半導(dǎo)體制冷片、敷設(shè)在環(huán)型水箱和柱型藥箱間隙內(nèi)的電熱環(huán)；所述藥液配置筒頂端設(shè)有與散熱管，散熱管與藥液配置筒連接處設(shè)有散熱風(fēng)扇，散熱管上設(shè)有散熱閥；所述藥液配置筒內(nèi)設(shè)有多個溫度傳感器；所述環(huán)型水箱、柱型藥箱的殼體均為導(dǎo)熱材料制造；所述藥液配置筒的殼體為隔熱材料制造；所述藥液配置筒頂面上設(shè)有識別對準(zhǔn)標(biāo)志，識別對準(zhǔn)標(biāo)志與設(shè)置在無人機(jī)機(jī)腹上的識別攝像頭相配合。

3.如權(quán)利要求2所述的植保無人機(jī)用微生物農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述農(nóng)藥噴施架包括與藥液配置架相連接的頂噴施架、左噴施架和右噴施架，左噴施架和右噴施架相對頂噴施架軸對稱，左噴施架、右噴施架的底端位于頂噴施架下方，左噴施架、右噴施架底端均設(shè)有支撐墊板；所述藥液霧化器包括多個均勻垂直設(shè)置在頂噴施架上的錐型噴霧筒、多個均勻設(shè)置在左噴施架靠近頂噴施架的一側(cè)側(cè)面上向右下方傾斜的錐型噴霧筒、多個均勻設(shè)置在右噴施架靠近頂噴施架的一側(cè)側(cè)面上向左下方傾斜的錐型噴霧筒。