[發明專利]超聲掃描方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011420053.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112716518B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉勇;丁旻昊;熊飛;吳躍寶;孔維智;于興浩;王筱毅;李明;梁志成;任冠清
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T7/30
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種超聲掃描方法，其特征在于，所述方法包括：

根據預設的初始掃描路徑對待檢查部位進行掃描，并確定所述待檢查部位的初始姿態信息；

采集所述待檢查部位的超聲圖像，并在采集的過程中獲取所述待檢查部位的實時姿態信息；

根據所述初始姿態信息與所述實時姿態信息，調整所述初始掃描路徑；

所述調整所述初始掃描路徑，包括：當待檢查部位的姿態信息發生變化時，調整超聲探頭與待檢查部位之間的相對角度以及相對位置；

所述根據預設的掃描路徑對所述待檢查部位進行掃描，并確定所述待檢查部位的初始姿態信息，包括：

根據預設的初始掃描路徑對待檢查部位進行掃描，得到所述待檢查部位上預設網格線的初始交點坐標；

根據所述初始交點坐標，確定所述待檢查部位的初始姿態信息；

所述預設網格線為預先通過粘貼或者繪制在待檢查部位上的，具有若干橫軸和縱軸交錯的網格線；

所述根據所述初始交點坐標，確定所述待檢查部位的初始姿態信息，包括：

將所述初始交點坐標所在的交點連接成第一曲面；

通過插值法，對所述第一曲面做平滑處理，得到初始曲面，所述初始曲面即用于反映所述初始姿態信息；

所述在采集的過程中獲取所述待檢查部位的實時姿態信息，包括：

實時獲取所述待檢查部位上預設網格線的實時交點坐標；

將所述實時交點坐標與所述初始交點坐標進行比較；

若所述實時交點坐標與所述初始交點坐標不相同，則根據所述實時交點坐標，確定所述待檢查部位的實時姿態信息；

所述根據所述實時交點坐標，確定所述待檢查部位的實時姿態信息，包括：

將所述實時交點坐標所在的交點連接成第二曲面；

通過插值法，對所述第二曲面做平滑處理，得到實時曲面，所述實時曲面即用于反映所述實時姿態信息；

所述根據所述初始姿態信息與所述實時姿態信息，調整所述初始掃描路徑，包括：

根據所述初始曲面，獲取所述初始曲面在掃描路徑上的點的集合，得到初始掃描路徑的曲線；

將所述初始掃描路徑的曲線投射至所述實時曲面上，得到實時掃描路徑的曲線；

控制超聲探頭以所述實時掃描路徑的曲線對待檢查部位進行掃描，以使得所述超聲探頭與所述待檢查部位的相對位置與角度不變。