[發明專利]超聲掃描方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011420053.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112716518B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉勇;丁旻昊;熊飛;吳躍寶;孔維智;于興浩;王筱毅;李明;梁志成;任冠清
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T7/30
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發明公開了一種超聲掃描方法、系統、終端設備及存儲介質，所述方法包括：根據預設的初始掃描路徑對待檢查部位進行掃描，并確定所述待檢查部位的初始姿態信息；采集所述待檢查部位的超聲圖像，并在采集的過程中獲取所述待檢查部位的實時姿態信息；根據所述初始姿態信息與所述實時姿態信息，調整所述初始掃描路徑。本發明可根據待檢查部位的姿態變化，自動調整掃描路徑，以使得超聲波探頭與待檢查部位的相對位置和角度不變，方便實現超聲圖像的配準，提升圖像質量。

技術領域

本發明涉及超聲掃描技術領域，尤其涉及一種超聲掃描方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

在術前診斷和術中導航階段，現有技術中要求對患者進行嚴格的固定。因為當前的掃描與導航系統中，均以外部物理空間為參考坐標系。在對四肢等待檢查部位進行血管手術時，需對四肢進行大范圍的血管掃描，以得到超聲圖像。但是由于四肢在關節處會發生彎曲或轉動，例如膝關節、踝關節等。掃描或導航過程中，關節的彎曲程度以及轉向角度發生變化，都會引起四肢的微小位移。因此在掃描過程中或者手術導航中因這些位移的產生，都會引起掃描路徑的偏離，從而影響超聲圖像的配準。

因此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種超聲掃描方法、裝置、終端設備及存儲介質，旨在解決現有技術中在超聲掃描時，因待掃描部位易發生位移，造成掃描路徑的偏離，從而影響超聲圖像的配準的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種超聲掃描方法,其中，所述方法包括：

根據預設的初始掃描路徑對待檢查部位進行掃描，并確定所述待檢查部位的初始姿態信息；

采集所述待檢查部位的超聲圖像，并在采集的過程中獲取所述待檢查部位的實時姿態信息；

根據所述初始姿態信息與所述實時姿態信息，調整所述初始掃描路徑。

在一種實現方式中，所述根據預設的掃描路徑對所述待檢查部位進行掃描，并確定所述待檢查部位的初始姿態信息，包括：

根據預設的初始掃描路徑對待檢查部位進行掃描，得到所述待檢查部位上預設網格線的初始交點坐標；

根據所述初始交點坐標，確定所述待檢查部位的初始姿態信息。

在一種實現方式中，所述預設網格線為預先通過粘貼或者繪制在待檢查部位上的，具有若干橫軸和縱軸交錯的網格線。

在一種實現方式中，所述根據所述初始交點坐標，確定所述待檢查部位的初始姿態信息，包括：

將所述初始交點坐標所在的交點連接成第一曲面；

通過插值法，對所述第一曲面做平滑處理，得到初始曲面，所述初始曲面即用于反映所述初始姿態信息。

在一種實現方式中，所述在采集的過程中獲取所述待檢查部位的實時姿態信息，包括：

實時獲取所述待檢查部位上預設網格線的實時交點坐標；

將所述實時交點坐標與所述初始交點坐標進行比較；

若所述實時交點坐標與所述初始交點坐標不相同，則根據所述實時交點坐標，確定所述待檢查部位的實時姿態信息。

在一種實現方式中，所述根據所述實時交點坐標，確定所述待檢查部位的實時姿態信息，包括：

將所述實時交點坐標所在的交點連接成第二曲面；

通過插值法，對所述第二曲面做平滑處理，得到實時曲面，所述實時曲面即用于反映所述實時姿態信息。