[發明專利]一種信道路徑損耗估計方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011419163.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112702129B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張曉瀛;謝詩昂;魏急波;趙海濤;孔凌勁;熊俊;曹闊;馬東堂;辜方林
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: H04B17/309
• 分類號: H04B17/309;H04B17/391;H04B7/185
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本發明公開了一種信道路徑損耗估計方法，包括：獲取多個測量點的信道沖激響應數據，并利用信道沖激響應數據計算得到每個測量點的實際路徑損耗值；利用測量點對應的位置信息計算得到測量點相對于信號發送端的第一仰角值及第一距離；利用第一仰角值、第一距離及實際路徑損耗值計算信道路徑損耗模型的仰角修正數據，并利用仰角修正數據對信道路徑損耗模型進行仰角修正；利用仰角修正后的信道路徑損耗模型及估計點參數計算估計點的信道路徑損耗估計值；估計點參數包括估計點相對于信號發送端的第二仰角值及第二距離。本發明利用仰角修正提升信道路徑損耗模型的估計精度。本發明還公開了信道路徑損耗估計裝置、電子設備及存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及無線通信信道測量與建模領域，特別涉及一種信道路徑損耗估計方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，無人機在各行各業的應用越來越廣泛，在航空運輸、搶險救災、公共安全甚至軍事用途方面均有較多應用。為了保證無人機的作業過程安全可靠，應當確保天空與地面之間的空地通信有效且可靠，因此需要建立準確的空地信道模型。而在建立空地信道模型的過程中，對信道路徑損耗的估計十分重要。

相關技術中，信道路徑損耗模型主要用于陸地通信，在陸地通信場景中信號發送端與信號接收端之間的障礙物隨機分布，障礙物對信道路徑損耗的影響為隨機影響。但在空地通信場景中，障礙物在傳播路徑中的的分布模式與陸地通信場景不同，該分布模式與信號發送端和信號接收端之間的相對位置有關系，進而障礙物對信道路徑損耗的影響也與陸地通信場景不同，因此采用傳統的信道路徑損耗模型并不適合空地通信場景。

發明內容

本發明的目的是提供一種信道路徑損耗估計方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以采用仰角修正的方法提升信道路徑損耗模型的計算精度，有效提升信道路徑損耗模型在天空與地面之間的空地通信場景中的有效性和可靠性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種信道路徑損耗估計方法，包括：

獲取多個測量點的信道沖激響應數據，并利用所述信道沖激響應數據計算得到每個所述測量點的實際路徑損耗值；

利用所述測量點對應的位置信息計算得到所述測量點相對于信號發送端的第一仰角值及第一距離；

利用所述第一仰角值、所述第一距離及所述實際路徑損耗值計算信道路徑損耗模型的仰角修正數據，并利用所述仰角修正數據對信道路徑損耗模型進行仰角修正；

利用仰角修正后的信道路徑損耗模型及估計點參數計算所述估計點的信道路徑損耗估計值；所述估計點參數包括估計點相對于所述信號發送端的第二仰角值及第二距離。

可選地，在利用所述測量點對應的位置信息計算得到所述測量點相對于信號發送點的第一仰角值及第一距離之后，在利用所述第一仰角值、所述第一距離及所述路徑損耗值計算信道路徑損耗模型的仰角修正值之前，還包括：

利用所述第一仰角值及所述實際路徑損耗值計算相關系數值；

判斷所述相關系數值的絕對值是否大于預設閾值；

若是，則執行所述利用所述第一仰角值、所述第一距離及所述實際路徑損耗值計算信道路徑損耗模型的仰角修正值的步驟。

可選地，所述利用所述第一仰角值及所述實際路徑損耗值計算相關系數值，包括：

利用所述第一仰角值計算對數仰角值；

利用所述對數仰角值及所述實際路徑損耗值計算所述相關系數值。

可選地，所述獲取多個測量點的信道沖激響應數據，包括：

獲取所述信號發送點的本地序列信號及所述測量點收到的接收序列信號；

對所述本地序列信號及所述接收序列信號執行滑動相關處理，得到所述信道沖激響應數據。