[發明專利]導航路線的顯示方法、裝置和存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011419148.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112556685B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 金永慶;宋孟肖;梅樹起
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發明公開了一種人工智能場景下的導航路線的顯示方法、裝置和存儲介質及電子設備，具體的，還涉及環境感知中的高精地圖技術。其中，該方法包括：獲取在目標終端的目標客戶端中觸發的實景導航請求；響應實景導航請求，獲取目標終端當前采集到的第一實景圖像以及在目標地圖中為目標終端生成的第一導航路線；將第一實景圖像處理為滿足檢測條件的圖像，并在第一實景圖像滿足檢測條件的情況下，識別第一實景圖像中的候選直線，基于N條候選直線計算出第一引導線；確定第二導航路線上的軌跡點的顯示坐標；在第一實景圖像上按照顯示坐標顯示第二導航路線。本發明解決了導航路線的顯示準確性較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體而言，涉及一種導航路線的顯示方法、裝置和存儲介質及電子設備。

背景技術

近年來增強現實(Augmented Reality，簡稱AR)技術的應用越發廣泛，例如將AR技術應用在導航領域，AR導航產品將為使用者提供實景導航路線，較之傳統的導航產品，具有畫面的顯示更直觀的明顯優勢。

但現有技術中的AR導航產品，往往只利用移動客戶端(使用者)的全球定位系統(Global Positioning，簡稱GPS)和磁力計等傳感器獲得在標準平面地圖中的導航路線，再將導航路線直接映射到實景圖像中的方法。但是上述方法計算的映射可能存在偏移，同時磁力計也會因為磁力的影響得到不準確的導航路線，以上情況均會導致實景圖像中的導航路線產生偏移，從而無法保證導航路線的準確，影響了使用者的用戶體驗。即，現有技術中存在實景導航路線的顯示準確性較低的技術問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種導航路線的顯示方法、裝置和存儲介質及電子設備，以至少解決導航路線的顯示準確性較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種導航路線的顯示方法，包括：獲取在目標終端的目標客戶端中觸發的實景導航請求，其中，上述實景導航請求用于請求在上述目標終端采集到的實景圖像上顯示目標實景導航路線，上述目標實景導航路線用于指引上述目標終端從當前位置移動至目標位置；響應上述實景導航請求，獲取上述目標終端當前采集到的第一實景圖像以及在目標地圖中為上述目標終端生成的第一導航路線，其中，上述第一導航路線為在上述目標地圖中標識出的從上述當前位置移動到上述目標位置的移動提示軌跡；在上述第一實景圖像中識別出N條候選直線的情況下，基于上述N條候選直線計算出第一引導線，其中，上述第一引導線所指示的第二方向與上述第一導航路線所指示的第一方向之間滿足第一預設關系，N為正整數；對上述第一引導線上的點進行空間坐標轉換，以確定第二導航路線上的軌跡點的顯示坐標，其中，上述第二導航路線為在上述第一實景圖像中標識出的指引上述目標終端從上述當前位置沿上述第一方向進行移動的導航提示線；在上述第一實景圖像上按照上述顯示坐標顯示上述第二導航路線。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種導航路線的顯示裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取在目標終端的目標客戶端中觸發的實景導航請求，其中，上述實景導航請求用于請求在上述目標終端采集到的實景圖像上顯示目標實景導航路線，上述目標實景導航路線用于指引上述目標終端從當前位置移動至目標位置；響應單元，用于響應上述實景導航請求，獲取上述目標終端當前采集到的第一實景圖像以及在目標地圖中為上述目標終端生成的第一導航路線，其中，上述第一導航路線為在上述目標地圖中標識出的從上述當前位置移動到上述目標位置的移動提示軌跡；計算單元，用于在上述第一實景圖像中識別出N條候選直線的情況下，基于上述N條候選直線計算出第一引導線，其中，上述第一引導線所指示的第二方向與上述第一導航路線所指示的第一方向之間滿足第一預設關系，N為正整數；第一確定單元，用于對上述第一引導線上的點進行空間坐標轉換，以確定第二導航路線上的軌跡點的顯示坐標，其中，上述第二導航路線為在上述第一實景圖像中標識出的指引上述目標終端從上述當前位置沿上述第一方向進行移動的導航提示線；顯示單元，用于在上述第一實景圖像上按照上述顯示坐標顯示上述第二導航路線。