[發明專利]旋翼無人機動力組件的性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011418323.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112537459A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 韓金玉;王守志;劉瓊;李磊;尹士軒
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發明公開了一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，包括：設備臺架、測力單元、測速單元、防護組件和操控顯示單元。設備臺架用于固定電氣器件，采集無人機旋翼動力組件的電流與電壓參數，支撐測力單元、測速單元、防護組件和顯示單元。測力單元用于固定旋翼無人機動力組件，同時采集旋翼升力數據；測速單元用于采集旋翼轉速數據；防護組件用于操作人員的安全防護；操控顯示單元用于固定電源及信號接口、顯示組件。本發明的目的在于提供一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，能夠采集測量動力組件的升力、轉速、電流、電壓等數據信息，為分析旋翼無人機動力組件的性能實驗及分析提供實驗裝備。

技術領域

本發明屬于旋翼無人機動力系統動力參數測試與實驗的裝置技術領域，具體涉及一種旋翼無人機動力系統測試裝置。

背景技術

目前，無人機技術發展迅速，無人機應用領域不斷拓展。動力系統是無人機的關鍵部件，也是影響無人機性能的關鍵因素。準確測量無人機動力系統的性能參數是研究與改進無人機動力性能的關鍵工作。但當前市場上，無人機動力系統測試裝置較少；現有測試裝置存在測試參數不全或較為單一、地面效應大等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種旋翼無人機動力系統測試裝置，以解決背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于，由設備臺架(1)、測力單元(2)、測速單元(3)、防護組件(4)和操控顯示單元(5)組成。所述設備臺架(1)用于固定電氣器件；所述測力單元(3)固定于設備臺架(1)上；所述測速單元(3)于固定于設備臺架(1)上；所述防護組件(4)固定于設備臺架(1)上；所述操控顯示單元(5)固定于設備臺架(1)上。

優選地，所述測力單元(2)包括電機固定盤(9)、支座桿(10)、傳力桿 (11)、傳力桿支座(12)、杠桿懸梁(13)，水平泡(14)、杠桿支座(15)、懸梁中軸(26)、滾動軸承(27)定位環(28)、支座端蓋(29)、傳感器上支座(16)、連接桿(17)、拉力傳感器(18)、調節螺桿(19)、傳感器下支座(20)、平衡塊(21)等。所述電機固定盤(9)通過螺釘固定于支座桿(10)上；所述支座桿(10)通過銷軸安裝于傳力桿(11)上；所述傳力桿(11)為中空結構，通過銷軸固定于傳力桿支座(12)上；所述傳力桿支座(12)通過螺釘固定于杠桿懸梁(13)上；所述杠桿懸梁(13)開有方孔、固定圓孔、測力傳感器連接圓孔；所述水平泡(14)膠接安裝于所述杠桿懸梁(13)的方孔內；所述杠桿支座(15)開有軸承孔、固定孔，通過螺釘固定于設備臺架(1)上；所述滾動軸承(27)的外圈與所述杠桿支座(15)的軸承孔內圈過渡配合；所述懸梁中軸(26)與所述杠桿懸梁(13)的固定圓孔過渡配合，與所述滾動軸承(27) 的內圈過渡配合；所述支座端蓋(29)與所述杠桿支座(15)螺釘連接，用于密封及限位所述懸梁中軸(26)；所述傳感器下支座(20)通過螺釘安裝于所述杠桿懸梁(13)上；所述調節螺桿(19)與傳感器下支座(20)通過雙頭螺釘連接；所述調節螺桿(19)的一端螺紋連接于雙頭螺釘上，一端螺紋連接于所述拉力傳感器(18)上；所述拉力傳感器(18)螺紋連接于連接桿(17)上；所述連接桿(17)固定于所述傳感器上支座(16)上；所述傳感器上支座(16) 螺紋連接于所述設備臺架(1)上；所述平衡塊(21)開設有方孔，安裝于所述懸梁中軸(26)末端，用于調平懸梁中軸(26)。