[發(fā)明專利]旋翼無人機動力組件的性能測試裝置

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112537459A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓金玉;王守志;劉瓊;李磊;尹士軒
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于，由設(shè)備臺架(1)、測力單元(2)、測速單元(3)、防護組件(4)和操控顯示單元(5)組成。所述設(shè)備臺架(1)用于固定電氣器件；所述測力單元(3)固定于設(shè)備臺架(1)上；所述測速單元(3)于固定于設(shè)備臺架(1)上；所述防護組件(4)固定于設(shè)備臺架(1)上；所述操控顯示單元(5)固定于設(shè)備臺架(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于：所述測力單元(2)包括電機固定盤(9)、支座桿(10)、傳力桿(11)、傳力桿支座(12)、杠桿懸梁(13)，水平泡(14)、杠桿支座(15)、懸梁中軸(26)、滾動軸承(27)定位環(huán)(28)、支座端蓋(29)、傳感器上支座(16)、連接桿(17)、拉力傳感器(18)、調(diào)節(jié)螺桿(19)、傳感器下支座(20)、平衡塊(21)等。所述電機固定盤(9)通過螺釘固定于支座桿(10)上；所述支座桿(10)通過銷軸安裝于傳力桿(11)上；所述傳力桿(11)為中空結(jié)構(gòu)，通過銷軸固定于傳力桿支座(12)上；所述傳力桿支座(12)通過螺釘固定于杠桿懸梁(13)上；所述杠桿懸梁(13)開有方孔、固定圓孔、測力傳感器連接圓孔；所述水平泡(14)膠接安裝于所述杠桿懸梁(13)的方孔內(nèi)；所述杠桿支座(15)開有軸承孔、固定孔，通過螺釘固定于設(shè)備臺架(1)上；所述滾動軸承(27)的外圈與所述杠桿支座(15)的軸承孔內(nèi)圈過渡配合；所述懸梁中軸(26)與所述杠桿懸梁(13)的固定圓孔過渡配合，與所述滾動軸承(27)的內(nèi)圈過渡配合；所述支座端蓋(29)與所述杠桿支座(15)螺釘連接，用于密封及限位所述懸梁中軸(26)；所述傳感器下支座(20)通過螺釘安裝于所述杠桿懸梁(13)上；所述調(diào)節(jié)螺桿(19)與傳感器下支座(20)通過雙頭螺釘連接；所述調(diào)節(jié)螺桿(19)的一端螺紋連接于雙頭螺釘上，一端螺紋連接于所述拉力傳感器(18)上；所述拉力傳感器(18)螺紋連接于連接桿(17)上；所述連接桿(17)固定于所述傳感器上支座(16)上；所述傳感器上支座(16)螺紋連接于所述設(shè)備臺架(1)上；所述平衡塊(21)開設(shè)有方孔，安裝于所述懸梁中軸(26)末端，用于調(diào)平懸梁中軸(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于：所述測速單元(3)包括水平導(dǎo)板(39)、斜支撐(40)、移動導(dǎo)座(36)、導(dǎo)座壓板(38)、導(dǎo)座拉板(42)、抽拉底桿(35)、鎖緊螺母(34)、抽拉桿(33)等，所述水平導(dǎo)板(39)為開口回字形結(jié)構(gòu)，上表面開有直形導(dǎo)槽及固定圓孔，下表面開有支撐圓孔，通過固定圓孔以螺釘固定于所述設(shè)備臺架(1)上；所述斜支撐(40)上端固定于所述水平導(dǎo)板(39)上，下端固定于所述設(shè)備臺架(1)上，用于支撐所述水平導(dǎo)板(39)；所述導(dǎo)座壓板(38)為三階梯平板結(jié)構(gòu)，固定于水平導(dǎo)板(39)上，并置于所述水平導(dǎo)板(39)的直形導(dǎo)槽內(nèi)；所述導(dǎo)座拉板(42)與所述導(dǎo)座壓板(38)以調(diào)節(jié)螺釘連接于一起，所述水平導(dǎo)板(39)的上層板位于兩者之間；所述抽拉底桿(35)為中空結(jié)構(gòu)，上部周向開設(shè)若干開槽，并以銷連接固定于所述移動導(dǎo)座(36)上；所述抽拉桿(33)安裝于抽拉底桿(35)的中部孔內(nèi)，并通過所述鎖緊螺母(34)鎖緊；所述測速傳感器(32)螺紋連接于所述抽拉桿(33)上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于：防護組件(4)包括扇形網(wǎng)架、網(wǎng)線固定條、防護支架、防護網(wǎng)線，所述網(wǎng)線固定條開有系列圓孔，焊接于所述扇形網(wǎng)架內(nèi)緣上；所述防護網(wǎng)線安裝于網(wǎng)線固定條上；所述防護支架焊接于扇形網(wǎng)架上，并通過螺栓連接于所述設(shè)備臺架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于：操控顯示單元(5)包括控制盒、顯示屏、開關(guān)、指示燈、信號線接口、電源線接口，所述控制盒通過螺栓連接于所述設(shè)備臺架的桌面上；所述顯示屏固定于控制盒上，用于顯示實時測試數(shù)據(jù)；所述電源接口與所述信號線接口固定于控制盒上；所示指示燈固定于控制盒上，用于指示設(shè)備通電及工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼無人機動力組件的性能測試裝置，其特征在于：設(shè)備臺架包括鋼架和儲物盤。