[發明專利]一種水下航行器用撞擊減速組件

在審

• 申請號: 202011418190.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112478044A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 徐州創之社通用技術產業研究院有限公司
• 主分類號: B63B1/34
• 分類號: B63B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種水下航行器用撞擊減速組件公開了一種能夠通過導向盤承托外力，進行內縮，然后形成擴展增加水體阻礙進行減速的減速組件，其特征在于螺桿置于主殼體底部，所述主殼體為中空結構，主殼體的側壁等距設置有多個窗口，所述窗口上沿設置有導流板，所述導流板外伸，多個擴展翼對應置于窗口內，所述擴展翼的一端鉸接置于窗口上沿，所述擴展翼鉸接點設置有扭轉彈簧，所述擴展翼上設置有多個導流板，所述導流板內側設置有導流通道，所述導流通道為V形，且由上至下截面積逐漸減小，氣囊置于擴展板上，且位于主殼體內，氣囊和窗口之間設置有密封條，氣囊底部設置有限位臺，所述氣囊上窄下寬，主殼體的上端內翻在主殼體中部形成管體結構。

技術領域

本發明一種水下航行器用撞擊減速組件，涉及一種用于安裝在水下航行器上，用于流體撞擊或外力撞擊時的減速平穩的組件，屬于水下運輸領域。特別涉及一種能夠通過導向盤承托外力，進行內縮，然后形成擴展增加水體阻礙進行減速的減速組件。

背景技術

目前，在水體中進行運輸或移動時，需要采用艙體結構的水下航行器作為載體進行移動，在水體中，由于水流水壓的作用，會對水下航行器形成沖擊，尤其是在受到外力時，當兩個水下航行器靠近，擠壓中間的水體形成阻力，但阻力不夠明顯，且當前后兩個水下航行器發生碰撞時，由于水下航行器本身的機構設計，水體阻力小，很容易直接快速的撞擊形成破損，影響運輸或移動，同時當收到外力影響時，在水體中會直接行進移動，響應過于迅速敏感，現有的防護都是在外側設置軟體結構進行防沖擊，但確少減速制動的動作，也有采用反向推進的，但反向推進制動效率低，存在滑行慣性，且制動距離長。

公開號CN210592376U公開了一種拖曳自航兩用多自由度操縱水下航行器，包括主腔體、兩個固定三角水平翼、兩個固定垂直翼、兩個斜翼支撐、兩個魚雷狀浮體、兩個推進器、尾翼和重心調節機構；其中重心調節機構在主腔體中軸向設置，其兩塊底座分別設置在主腔體前后兩端，軸的下端通過軸承與底座連接，軸的上端與傳動輪連接，兩個傳動輪通過傳動帶連接；底座中的一個軸上設有正交齒輪，正交齒輪還分別與步進電機和制動器連接；裝載車上端與傳動帶連接，裝載車的底部設有萬向輪，萬向輪與軌道板活動連接，裝載車設有重心調節用的鐵塊，該裝置結構復雜，且自帶的制動系統，不能夠形成外部安裝結構，進行輔助制動。

發明內容

為了改善上述情況，本發明一種水下航行器用撞擊減速組件提供了一種能夠通過導向盤承托外力，進行內縮，然后形成擴展增加水體阻礙進行減速的減速組件。

本發明一種水下航行器用撞擊減速組件是這樣實現的：本發明一種水下航行器用撞擊減速組件由導向盤、內滑套、主殼體、扭轉彈簧、擴展翼、內氣囊、限位臺、螺桿、密封條、導流板、錘頭和連接桿組成，螺桿置于主殼體底部，所述主殼體為中空結構，主殼體的側壁等距設置有多個窗口，所述窗口上沿設置有導流板，所述導流板外伸，多個擴展翼對應置于窗口內，所述擴展翼的一端鉸接置于窗口上沿，所述擴展翼鉸接點設置有扭轉彈簧，所述擴展翼上設置有多個導流板，所述導流板內側設置有導流通道，所述導流通道為V形，且由上至下截面積逐漸減小，氣囊置于擴展板上，且位于主殼體內，氣囊和窗口之間設置有密封條，氣囊底部設置有限位臺，所述氣囊上窄下寬，主殼體的上端內翻在主殼體中部形成管體結構，內滑套置于管體結構內，連接桿貫穿內滑套，且延伸至主殼體內，導向盤置于連接桿一端，且位于主殼體外，所述導向盤和主殼體之間設置有滑動間隙，錘頭置于連接桿另一端，且位于主殼體內，所述錘頭上設置有環形擴展結構；所述錘頭底部邊緣設置有弧形凸起，所述弧形凸起表面做光潔處理；所述內滑套和連接桿之間采用滾珠接觸；所述氣囊采用硬質橡膠制成。

有益效果。

一、能夠利用相對位移進行擴展，增加水體阻力，進行減速。

二、能夠安裝在水下航行器上，減速流體波動帶來的搖擺晃動。

三、結構簡單，方便實用。

附圖說明

圖1本發明一種水下航行器用撞擊減速組件的結構示意圖。