[發(fā)明專利]一種具有防脫功能的晶片吸附裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011417686.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN112599465A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃修海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京美津濃電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683;H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防脫功能的晶片吸附裝置，包括連接管(1)和吸嘴(2)，所述連接管(1)豎向設(shè)置，所述吸嘴(2)安裝在連接管(1)的底端，其特征在于，所述連接管(1)上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行組件和兩個(gè)鎖緊組件，所述執(zhí)行組件設(shè)置在連接管(1)內(nèi)，所述鎖緊組件以連接管(1)的軸線為中心周向均勻分布；

所述執(zhí)行組件包括磁鐵盤(3)、第一電磁鐵(4)、連接桿(5)、支撐環(huán)(6)、輔助塊(7)和兩個(gè)第一彈簧(8)，所述輔助塊(7)的形狀為圓臺(tái)，所述輔助塊(7)、連接桿(5)、支撐環(huán)(6)和磁鐵盤(3)均與連接管(1)同軸設(shè)置，所述磁鐵盤(3)的直徑與連接管(1)的內(nèi)徑相等且大于輔助塊(7)的最大直徑，所述輔助塊(7)的最大直徑大于連接環(huán)的外徑，所述磁鐵盤(3)位于吸嘴(2)的上方，所述磁鐵盤(3)與連接管(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)且密封連接，所述第一電磁鐵(4)位于磁鐵盤(3)的下方，所述第一電磁鐵(4)與磁鐵盤(3)正對(duì)設(shè)置且與連接管(1)的內(nèi)壁固定連接，所述第一彈簧(8)以連接管(1)的軸線為中心周向均勻分布在磁鐵盤(3)的底部，所述磁鐵盤(3)通過第一彈簧(8)與連接管(1)的內(nèi)壁連接，所述連接桿(5)的底端固定在磁鐵盤(3)的頂部，所述輔助塊(7)的最大直徑的移動(dòng)固定在連接桿(5)的頂端，所述支撐環(huán)(6)位于輔助塊(7)和磁鐵盤(3)之間且與連接管(1)的內(nèi)壁固定連接，所述連接桿(5)穿過支撐環(huán)(6)且與支撐環(huán)(6)滑動(dòng)連接，所述輔助塊(7)與支撐環(huán)(6)抵靠，所述支撐環(huán)(6)與磁鐵盤(3)之間的距離大于輔助塊(7)的高度；

所述鎖緊組件包括導(dǎo)孔、移動(dòng)桿(9)、第二彈簧(10)、滾輪(11)和至少兩個(gè)第二電磁鐵(12)，所述導(dǎo)孔設(shè)置在連接觀上，所述移動(dòng)桿(9)的軸線與連接管(1)的軸線垂直且相交，所述移動(dòng)桿(9)穿過導(dǎo)孔且與導(dǎo)孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滾輪(11)位于連接管(1)內(nèi)且固定在移動(dòng)桿(9)的靠近連接管(1)軸線的一端，所述滾輪(11)與輔助塊(7)的外周抵靠，所述移動(dòng)桿(9)的靠近連接管(1)軸線的一端通過第二彈簧(10)與連接管(1)的內(nèi)壁連接，所述第二電磁鐵(12)以移動(dòng)桿(9)的軸線為中心周向均勻分布在連接管(1)內(nèi)且與移動(dòng)桿(9)固定連接，所述第二電磁鐵(12)與連接管(1)的內(nèi)壁之間設(shè)有間隙，所述連接管(1)的制作材料為鐵，所述滾輪(11)的頂部與輔助塊(7)底部之間的距離和支撐環(huán)(6)與磁鐵盤(3)之間的距離相等，所述滾輪(11)的直徑大于移動(dòng)桿(9)的直徑且小于支撐環(huán)(6)的高度；

所述輔助機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)管(13)、密封環(huán)(14)和至少兩個(gè)輔助組件，所述移動(dòng)管(13)和密封環(huán)(14)均與連接管(1)同軸設(shè)置，所述連接管(1)穿過密封環(huán)(14)，所述連接管(1)與密封環(huán)(14)滑動(dòng)且密封連接，所述密封環(huán)(14)和吸嘴(2)均位于移動(dòng)管(13)內(nèi)，所述吸嘴(2)與移動(dòng)管(13)底部所在平面之間設(shè)有間隙，所述密封環(huán)(14)與移動(dòng)管(13)的內(nèi)壁密封且固定連接，所述輔助組件以連接管(1)的軸線為中心周向均勻分布；

所述輔助組件包括出氣孔、進(jìn)氣孔、通孔、第一單向閥(15)、第二單向閥(16)、濾網(wǎng)(17)、氣管(18)、支撐桿(19)、第三彈簧(20)和支撐塊(21)，所述出氣孔設(shè)置在連接管(1)上且位于吸嘴(2)的下方，所述第一單向閥(15)安裝在出氣孔內(nèi)，所述進(jìn)氣孔和通孔均設(shè)置在密封環(huán)(14)上，所述氣管(18)穿過進(jìn)氣孔，所述氣管(18)與進(jìn)氣孔的內(nèi)壁密封且固定連接，所述第二單向閥(16)和濾網(wǎng)(17)均安裝在氣管(18)內(nèi)，所述支撐桿(19)與連接管(1)平行且穿過通孔，所述支撐桿(19)與通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)且密封連接，所述支撐塊(21)固定在支撐桿(19)的底端，所述支撐塊(21)與密封環(huán)(14)抵靠且與連接管(1)固定連接，所述密封環(huán)(14)的頂部通過第三彈簧(20)與支撐桿(19)的頂端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有防脫功能的晶片吸附裝置，其特征在于，所述支撐環(huán)(6)的制作材料為橡膠。

3.如權(quán)利要求1所述的具有防脫功能的晶片吸附裝置，其特征在于，所述移動(dòng)桿(9)的兩端均設(shè)有倒角。

4.如權(quán)利要求1所述的具有防脫功能的晶片吸附裝置，其特征在于，所述連接桿(5)上涂有潤(rùn)滑油。