[發(fā)明專利]用于自動栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011417420.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112514763B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;鄧星;張迪;王蒙;李樹峰;張宏文;李文春;張俊庭;周香;孫朝朝
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 衛(wèi)麟

1.一種用于自動栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其特征在于，所述自動栽植裝置具有樹苗運(yùn)輸帶（8），其用于承載并帶動樹苗（12）水平向后移出；

所述翻轉(zhuǎn)插苗器，其設(shè)置在所述樹苗運(yùn)輸帶（8）的后側(cè)，用于接收樹苗運(yùn)輸帶（8）上所承載的樹苗，然后夾持并以垂直于所述樹苗運(yùn)輸帶（8）的方向翻轉(zhuǎn)所述樹苗，最后放開所述樹苗使其豎直下落插入土壤；

其中，所述翻轉(zhuǎn)插苗器包括：

抓取機(jī)構(gòu)（9），其頂部及兩端開放，設(shè)置在樹苗運(yùn)輸帶（8）的后端下側(cè)，用于接收樹苗（12），所述抓取機(jī)構(gòu)（9）的側(cè)部設(shè)置有夾板（92），用于夾持或放開所述樹苗；

擺桿機(jī)構(gòu)（10），其頂端設(shè)置有夾板滑槽（94），所述夾板滑槽（94）連接有夾板連桿（93），所述夾板連桿（93）的上側(cè)連接所述夾板（92），所述夾板連桿（93）的下端沿所述夾板滑槽（94）滑動，所述夾板連桿（93）在所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）位于豎直位置時(shí)帶動所述夾板打開以接收樹苗，在所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）向下轉(zhuǎn)動至第一位置時(shí)帶動所述夾板夾持并翻轉(zhuǎn)所述樹苗，在所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）進(jìn)一步向下轉(zhuǎn)動至第二位置時(shí)放開所述夾板使樹苗豎直下落插入土壤；

液壓缸（11），其輸出端與所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）的下部固定連接，用于驅(qū)動所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）在豎直位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動而相應(yīng)的接收、夾持所述樹苗或相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)、放開所述樹苗；

所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）包括：

中間導(dǎo)桿（103），其包括有沿長度方向分別設(shè)置在其前后兩側(cè)的前導(dǎo)向槽與后導(dǎo)向槽，所述液壓缸（11）的輸出端與后導(dǎo)向槽滑動連接，液壓缸（11）的輸出端抬升過程中驅(qū)動所述中間導(dǎo)桿（103）轉(zhuǎn)動至直立位置，液壓缸（11）的輸出端收縮過程中驅(qū)動所述中間導(dǎo)桿（103）轉(zhuǎn)動至倒伏位置；

操作導(dǎo)桿，其平行于所述中間導(dǎo)桿（103）的轉(zhuǎn)動面，設(shè)置在中間導(dǎo)桿（103）的前側(cè)并位于樹苗運(yùn)輸帶（8）的后端下方，操作導(dǎo)桿的頂端設(shè)置有夾板滑槽（94），所述操作導(dǎo)桿的中部設(shè)置有導(dǎo)向滑桿（102），所述導(dǎo)向滑桿（102）的后端伸出操作導(dǎo)桿并與中間導(dǎo)桿（103）的前導(dǎo)向槽滑動連接，操作導(dǎo)桿以其底部為旋轉(zhuǎn)中心安裝在樹苗運(yùn)輸帶（8）的后端下方，所述中間導(dǎo)桿（103）轉(zhuǎn)動至直立位置時(shí)由導(dǎo)向滑桿（102）帶動所述操作導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)至豎直位置，所述中間導(dǎo)桿（103）向下轉(zhuǎn)動至倒伏位置的過程中所述導(dǎo)向滑桿（102）帶動所述操作導(dǎo)桿向下通過第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；

曲線導(dǎo)軌（101），其平行于所述中間導(dǎo)桿（103）以及操作導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動面，豎直設(shè)置在操作導(dǎo)桿以及中間導(dǎo)桿（103）的前側(cè)，所述曲線導(dǎo)軌（101）的頂端和底端之間連接形成有對應(yīng)于所述第一位置的內(nèi)凹拐點(diǎn)，導(dǎo)向滑桿（102）的前端與曲線導(dǎo)軌（101）滑動連接并沿所述曲線導(dǎo)軌（101）在操作導(dǎo)桿由豎直位置經(jīng)過第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置的過程中由所述曲線導(dǎo)軌（101）的頂端通過所述內(nèi)凹拐點(diǎn)到達(dá)曲線導(dǎo)軌（101）的底端。

2.如權(quán)利要求1所述的用于自動栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)（9），其還包括：

槽鋼（91），其頂部及兩端具有開口，其一側(cè)側(cè)壁的端部還具有開放部位；

所述夾板（92）設(shè)置在槽鋼（91）的開放部位中；

所述夾板連桿（93）的上側(cè)同時(shí)連接所述夾板（92）與所述槽鋼（91），所述夾板連桿（93）的中間設(shè)置有夾板連桿轉(zhuǎn)軸，所述夾板連桿（93）的下端以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心，在沿所述夾板滑槽（94）滑動的同時(shí)相對于夾板連桿（93）的上側(cè)轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的用于自動栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其特征在于，所述夾板連桿（93）隨同所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）向下由豎直位置轉(zhuǎn)動至第一位置而沿夾板滑槽（94）向下滑動并以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心展開，帶動所述夾板（92）貼近槽鋼（91）的內(nèi)側(cè)以夾持樹苗（12），然后，所述夾板連桿（93）隨同所述擺桿機(jī)構(gòu)（10）繼續(xù)向下由第一位置轉(zhuǎn)動至第二位置而沿夾板滑槽（94）向擺桿機(jī)構(gòu)（10）的頂端滑動并以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心收縮，帶動所述夾板（92）遠(yuǎn)離槽鋼（91）的內(nèi)側(cè)以放開樹苗（12）。