[發明專利]用于自動栽植裝置的翻轉插苗器

有效

• 申請號: 202011417420.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112514763B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 王磊;鄧星;張迪;王蒙;李樹峰;張宏文;李文春;張俊庭;周香;孫朝朝
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 衛麟

1.一種用于自動栽植裝置的翻轉插苗器，其特征在于，所述自動栽植裝置具有樹苗運輸帶（8），其用于承載并帶動樹苗（12）水平向后移出；

所述翻轉插苗器，其設置在所述樹苗運輸帶（8）的后側，用于接收樹苗運輸帶（8）上所承載的樹苗，然后夾持并以垂直于所述樹苗運輸帶（8）的方向翻轉所述樹苗，最后放開所述樹苗使其豎直下落插入土壤；

其中，所述翻轉插苗器包括：

抓取機構（9），其頂部及兩端開放，設置在樹苗運輸帶（8）的后端下側，用于接收樹苗（12），所述抓取機構（9）的側部設置有夾板（92），用于夾持或放開所述樹苗；

擺桿機構（10），其頂端設置有夾板滑槽（94），所述夾板滑槽（94）連接有夾板連桿（93），所述夾板連桿（93）的上側連接所述夾板（92），所述夾板連桿（93）的下端沿所述夾板滑槽（94）滑動，所述夾板連桿（93）在所述擺桿機構（10）位于豎直位置時帶動所述夾板打開以接收樹苗，在所述擺桿機構（10）向下轉動至第一位置時帶動所述夾板夾持并翻轉所述樹苗，在所述擺桿機構（10）進一步向下轉動至第二位置時放開所述夾板使樹苗豎直下落插入土壤；

液壓缸（11），其輸出端與所述擺桿機構（10）的下部固定連接，用于驅動所述擺桿機構（10）在豎直位置和第二位置之間往復運動而相應的接收、夾持所述樹苗或相應的翻轉、放開所述樹苗；

所述擺桿機構（10）包括：

中間導桿（103），其包括有沿長度方向分別設置在其前后兩側的前導向槽與后導向槽，所述液壓缸（11）的輸出端與后導向槽滑動連接，液壓缸（11）的輸出端抬升過程中驅動所述中間導桿（103）轉動至直立位置，液壓缸（11）的輸出端收縮過程中驅動所述中間導桿（103）轉動至倒伏位置；

操作導桿，其平行于所述中間導桿（103）的轉動面，設置在中間導桿（103）的前側并位于樹苗運輸帶（8）的后端下方，操作導桿的頂端設置有夾板滑槽（94），所述操作導桿的中部設置有導向滑桿（102），所述導向滑桿（102）的后端伸出操作導桿并與中間導桿（103）的前導向槽滑動連接，操作導桿以其底部為旋轉中心安裝在樹苗運輸帶（8）的后端下方，所述中間導桿（103）轉動至直立位置時由導向滑桿（102）帶動所述操作導桿旋轉至豎直位置，所述中間導桿（103）向下轉動至倒伏位置的過程中所述導向滑桿（102）帶動所述操作導桿向下通過第一位置旋轉至第二位置；

曲線導軌（101），其平行于所述中間導桿（103）以及操作導桿的轉動面，豎直設置在操作導桿以及中間導桿（103）的前側，所述曲線導軌（101）的頂端和底端之間連接形成有對應于所述第一位置的內凹拐點，導向滑桿（102）的前端與曲線導軌（101）滑動連接并沿所述曲線導軌（101）在操作導桿由豎直位置經過第一位置旋轉至第二位置的過程中由所述曲線導軌（101）的頂端通過所述內凹拐點到達曲線導軌（101）的底端。

2.如權利要求1所述的用于自動栽植裝置的翻轉插苗器，其特征在于，所述抓取機構（9），其還包括：

槽鋼（91），其頂部及兩端具有開口，其一側側壁的端部還具有開放部位；

所述夾板（92）設置在槽鋼（91）的開放部位中；

所述夾板連桿（93）的上側同時連接所述夾板（92）與所述槽鋼（91），所述夾板連桿（93）的中間設置有夾板連桿轉軸，所述夾板連桿（93）的下端以所述夾板連桿轉軸為旋轉中心，在沿所述夾板滑槽（94）滑動的同時相對于夾板連桿（93）的上側轉動。

3.如權利要求2所述的用于自動栽植裝置的翻轉插苗器，其特征在于，所述夾板連桿（93）隨同所述擺桿機構（10）向下由豎直位置轉動至第一位置而沿夾板滑槽（94）向下滑動并以所述夾板連桿轉軸為旋轉中心展開，帶動所述夾板（92）貼近槽鋼（91）的內側以夾持樹苗（12），然后，所述夾板連桿（93）隨同所述擺桿機構（10）繼續向下由第一位置轉動至第二位置而沿夾板滑槽（94）向擺桿機構（10）的頂端滑動并以所述夾板連桿轉軸為旋轉中心收縮，帶動所述夾板（92）遠離槽鋼（91）的內側以放開樹苗（12）。