[發(fā)明專(zhuān)利]用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011417420.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112514763B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;鄧星;張迪;王蒙;李樹(shù)峰;張宏文;李文春;張俊庭;周香;孫朝朝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G23/04
• 分類(lèi)號(hào): A01G23/04
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 衛(wèi)麟

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器。其設(shè)置在樹(shù)苗運(yùn)輸帶之后，能夠配合樹(shù)苗運(yùn)輸帶，在樹(shù)苗從樹(shù)苗輸送帶后端水平移出時(shí)準(zhǔn)確接收樹(shù)苗，然后由液壓缸相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)夾板夾持樹(shù)苗，并帶動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樹(shù)苗轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向，然后相應(yīng)的放開(kāi)樹(shù)苗，使樹(shù)苗豎直下落插入土壤實(shí)現(xiàn)栽種。由此，本申請(qǐng)能夠自動(dòng)接收取苗，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)插苗器將樹(shù)苗以固定角度翻轉(zhuǎn)至適合栽種的姿態(tài)，使樹(shù)苗能夠直接落入連續(xù)開(kāi)溝植樹(shù)機(jī)開(kāi)設(shè)的植樹(shù)溝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)栽種。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及植樹(shù)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器。

背景技術(shù)

土地荒漠化是最為嚴(yán)重的生態(tài)環(huán)境問(wèn)題之一。新疆荒漠化在中國(guó)乃至全世界都具有代表性和典型性。為了治理土地的荒漠化，預(yù)防風(fēng)沙侵占土地，需要進(jìn)行植樹(shù)造林。但是，依賴(lài)于人工進(jìn)行植樹(shù)，投入過(guò)于龐大并且效率低。采用機(jī)械化的植樹(shù)方式能夠降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和植樹(shù)效果。

目前已經(jīng)存在的機(jī)械化植樹(shù)裝備，大多采用半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方式。現(xiàn)有植樹(shù)設(shè)備的取苗、查苗過(guò)程還需要依賴(lài)于人工。人工取苗、查苗依然存在工作效率底、人力成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，本申請(qǐng)通過(guò)擺桿機(jī)構(gòu)、液壓缸與樹(shù)苗運(yùn)輸帶之間的配合，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗和栽植，節(jié)約人力成本。本申請(qǐng)具體采用如下技術(shù)方案。

首先，為實(shí)現(xiàn)上述目的，提出一種用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，所述自動(dòng)栽植裝置具有樹(shù)苗運(yùn)輸帶，其用于承載并帶動(dòng)樹(shù)苗水平向后移出；所述翻轉(zhuǎn)插苗器，其設(shè)置在所述樹(shù)苗運(yùn)輸帶的后側(cè)，用于接收樹(shù)苗運(yùn)輸帶上所承載的樹(shù)苗，然后夾持并以垂直于所述樹(shù)苗運(yùn)輸帶的方向翻轉(zhuǎn)所述樹(shù)苗，最后放開(kāi)所述樹(shù)苗使其豎直下落插入土壤。

可選的，如上任一所述的用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其中，所述翻轉(zhuǎn)插苗器包括：抓取機(jī)構(gòu)，其頂部及兩端開(kāi)放，設(shè)置在樹(shù)苗運(yùn)輸帶的后端下側(cè)，用于接收由樹(shù)苗，所述抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)置有夾板，用于夾持或放開(kāi)所述樹(shù)苗；擺桿機(jī)構(gòu)，其頂端設(shè)置有夾板滑槽，所述夾板滑槽連接有夾板連桿，所述夾板連桿的上側(cè)連接所述夾板，所述夾板連桿的下端沿所述夾板滑槽滑動(dòng)，所述夾板連桿在所述擺桿機(jī)構(gòu)位于豎直位置時(shí)帶動(dòng)所述夾板打開(kāi)以接收樹(shù)苗，在所述擺桿機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)帶動(dòng)所述夾板夾持并翻轉(zhuǎn)所述樹(shù)苗，在所述擺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)一步向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)放開(kāi)所述夾板使樹(shù)苗豎直下落插入土壤；液壓缸，其輸出端與所述擺桿機(jī)構(gòu)的下部固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述擺桿機(jī)構(gòu)在豎直位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)的接收、夾持所述樹(shù)苗或相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)、放開(kāi)所述樹(shù)苗。

可選的，如上任一所述的用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)，其還包括：槽鋼，其頂部及兩端具有開(kāi)口，其一側(cè)側(cè)壁的端部還具有開(kāi)放部位；所述夾板設(shè)置在槽鋼的開(kāi)放部位中；所述夾板連桿的上側(cè)同時(shí)連接所述夾板與所述槽鋼，所述夾板連桿的中間設(shè)置有夾板連桿轉(zhuǎn)軸，所述夾板連桿的下端以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心，在沿所述夾板滑槽滑動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于夾板連桿的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，如上任一所述的用于自動(dòng)栽植裝置的翻轉(zhuǎn)插苗器，其中，所述夾板連桿隨同所述擺桿機(jī)構(gòu)向下由豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置而沿夾板滑槽向下滑動(dòng)并以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心展開(kāi)，帶動(dòng)所述夾板貼近槽鋼的內(nèi)側(cè)以?shī)A持樹(shù)苗，然后，所述夾板連桿隨同所述擺桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下由第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置而沿夾板滑槽向擺桿機(jī)構(gòu)的頂端滑動(dòng)并以所述夾板連桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心收縮，帶動(dòng)所述夾板遠(yuǎn)離槽鋼的內(nèi)側(cè)以放開(kāi)樹(shù)苗。