[發(fā)明專利]一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉(zhuǎn)移的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011416827.2 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112623728A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王建智;顏朝信 | 申請（專利權(quán)）人： | 迅得機械（東莞）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 東莞科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小偉 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 陣列 物件 不同 間距 之間 轉(zhuǎn)移 方法 | ||
本發(fā)明涉及多個物件轉(zhuǎn)移技術(shù)領域，尤其公開了一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉(zhuǎn)移的方法，在第一載具上設置分別用于承載多個物件的多個第一載料區(qū)；在第二載具上設置分別用于承載多個物件的多個第二載料區(qū)；同一載具的多個載料區(qū)陣列設置，相鄰兩個第一載料區(qū)之間的距離與相鄰兩個第二載料區(qū)之間的距離不相同；利用拾取件一次性拾取第一載具的多個第一載料區(qū)所承載的多個物件，并將所拾取的多個物件分別逐個放置在第二載具的多個第二載料區(qū)；拾取件一次性拾取住第一載具內(nèi)的多個物件，然后將所拾取的多個物件逐個釋放到第二載具，實現(xiàn)多個物件在不同容料間距的兩個載具之間的自動轉(zhuǎn)移，提升物件的轉(zhuǎn)移效率及轉(zhuǎn)移良率。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及多個物件轉(zhuǎn)移技術(shù)領域，尤其公開了一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉(zhuǎn)移的方法。
背景技術(shù)
在物件（例如FPC，中文名稱為柔性電路板）的制造過程中，為了提升物件的加工生產(chǎn)效率，常常借助流水線對物件進行自動加工處理，此時常常需要借助第一載具盛放多個物件，當需要對物件進行加工處理時，往往需要將第一載具的多個物件轉(zhuǎn)移到第二載具內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中物件在第一載具與第二載具之間的轉(zhuǎn)移費時費力，使得物件的轉(zhuǎn)移效率極其低下，同時也導致物件的加工制造效率極其低下。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉(zhuǎn)移的方法，拾取件一次性拾取住第一載具內(nèi)的多個物件，然后將所拾取的多個物件逐個釋放到第二載具，實現(xiàn)多個物件在不同容料間距的兩個載具之間的自動轉(zhuǎn)移，提升物件的轉(zhuǎn)移效率及轉(zhuǎn)移良率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉(zhuǎn)移的方法，包括如下步驟：
在第一載具上設置分別用于承載多個物件的多個第一載料區(qū)，多個第一載料區(qū)在第一載具上呈矩形陣列設置或環(huán)形陣列設置；
在第二載具上設置分別用于承載多個物件的多個第二載料區(qū)，多個第二載料區(qū)在第二載具上呈矩形陣列設置或環(huán)形陣列設置；相鄰兩個第一載料區(qū)之間的距離與相鄰兩個第二載料區(qū)之間的距離不相同；
利用拾取件一次性拾取第一載具的多個第一載料區(qū)所承載的多個物件，并將所拾取的多個物件分別逐個放置在第二載具的多個第二載料區(qū)。
其中，還包括如下步驟：
將拾取件安裝在機械手上，機械手驅(qū)動拾取件移動，機械手驅(qū)動拾取件移動至第一載具，拾取件一次性拾取第一載具的多個第一載料區(qū)所承載的所有物件；
機械手驅(qū)動拾取件所拾取的多個物件自第二載具的一端間歇性移動至第二載具的另一端，將拾取件所拾取的多個物件逐個放置在第二載具的多個第二載料區(qū)。
其中，還包括如下步驟：
在機械手的末端安裝固定端，固定端設有定位柱；
配置多個拾取件，多個拾取件的構(gòu)造不相同，多個拾取件分別用于拾取不同構(gòu)造的多個物件，拾取件具有用于容設定位柱的定位孔；
利用鎖固件將固定端與一個拾取件鎖固在一起，固定端經(jīng)由鎖固件與拾取件可拆卸連接。
其中，還包括如下步驟：
為固定端配置第一調(diào)控件；
拾取件具有承載板、安裝在承載板上的多個吸嘴，多個吸嘴分別吸住多個物件；第一調(diào)控件用于調(diào)控所有吸嘴同時吸住多個物件。
其中，還包括如下步驟：
在承載板上安裝配置多個第二調(diào)控件，第二調(diào)控件與伸縮氣缸一一對應，第二調(diào)控件用于調(diào)控吸嘴釋放所吸住的物件。
其中，還包括如下步驟：
在承載板上安裝多個伸縮氣缸，在一個伸縮氣缸的活塞桿上安裝一個基板，吸嘴安裝在基板上，伸縮氣缸驅(qū)動基板使得吸嘴靠近或遠離載具；
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