[發明專利]一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法

在審

• 申請號: 202011416827.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112623728A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王建智;顏朝信
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

1.一種用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在第一載具上設置分別用于承載多個物件的多個第一載料區，多個第一載料區在第一載具上呈矩形陣列設置或環形陣列設置；

在第二載具上設置分別用于承載多個物件的多個第二載料區，多個第二載料區在第二載具上呈矩形陣列設置或環形陣列設置；相鄰兩個第一載料區之間的距離與相鄰兩個第二載料區之間的距離不相同；

利用拾取件一次性拾取第一載具的多個第一載料區所承載的多個物件，并將所拾取的多個物件分別逐個放置在第二載具的多個第二載料區。

2.根據權利要求1所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

將拾取件安裝在機械手上，機械手驅動拾取件移動，機械手驅動拾取件移動至第一載具，拾取件一次性拾取第一載具的多個第一載料區所承載的所有物件；

機械手驅動拾取件所拾取的多個物件自第二載具的一端間歇性移動至第二載具的另一端，將拾取件所拾取的多個物件逐個放置在第二載具的多個第二載料區。

3.根據權利要求2所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

在機械手的末端安裝固定端，固定端設有定位柱；

配置多個拾取件，多個拾取件的構造不相同，多個拾取件分別用于拾取不同構造的多個物件，拾取件具有用于容設定位柱的定位孔；

利用鎖固件將固定端與一個拾取件鎖固在一起，固定端經由鎖固件與拾取件可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

為固定端配置第一調控件；

拾取件具有承載板、安裝在承載板上的多個吸嘴，多個吸嘴分別吸住多個物件；第一調控件用于調控所有吸嘴同時吸住多個物件。

5.根據權利要求4所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

在承載板上安裝配置多個第二調控件，第二調控件與伸縮氣缸一一對應，第二調控件用于調控吸嘴釋放所吸住的物件。

6.根據權利要求4所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

在承載板上安裝多個伸縮氣缸，在一個伸縮氣缸的活塞桿上安裝一個基板，吸嘴安裝在基板上，伸縮氣缸驅動基板使得吸嘴靠近或遠離載具；

一個基板配置有多個吸嘴，同一基板的多個吸嘴分別吸住物件的不同部位。

7.根據權利要求4所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于：第一調控件為真空發生器，固定端設有第一氣孔，承載板設有分別與多個吸嘴連通的多個第二氣孔，吸嘴與第二氣孔一一對應，真空發生器經由第一氣孔與所有第二氣孔連通。

8.根據權利要求1所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

利用兩個供料單元分別自動供應第一載具、第二載具；

拾取件一次性拾取一個供料單元所供應的第一載具所承載的多個物件，并將所拾取的多個物件分別逐個放置在另一個供料單元所供應的第二載具。

9.根據權利要求8所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于：供料單元具有支架、設置于支架的升降組件及推動組件，支架配置有用于容設上下堆疊的多個載具的容置空間，升降組件用于驅動容置空間內上下堆疊的多個載具間歇性升起，推動組件用于將支架所承載的最上層的載具推出。

10.根據權利要求1所述的用于多個陣列物件在不同間距載具之間轉移的方法，其特征在于：載料區為設置在載具上的盲槽，盲槽用于容設物件；多個第一盲槽在第一載具上呈矩形陣列設置，多個第二盲槽在第二載具上呈矩形陣列設置；

多個盲槽在載具上形成多個槽排，多個槽排平行設置，同一槽排具有多個盲槽；

第一載具上相鄰兩個槽排之間的距離與第二載具上相鄰兩個槽排之間的距離不相等；

第一載具上同一槽排相鄰兩個第一盲槽之間的距離與第二載具上同一槽排相鄰兩個第二盲槽之間的距離不相等。