[發(fā)明專利]一種柔性支撐機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011416564.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112621620B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 謝魁英;黃大巍
• 申請（專利權）人: 機械工業(yè)第九設計研究院股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

一種柔性支撐機構，包括底座板、鎖緊部件、支撐板；所述鎖緊部件包括固定板、導向芯軸以及夾持器，所述固定板與支撐板固定連接；所述夾持器設置在所述固定板與所述支撐板之間，并與所述固定板固定連接；所述導向芯軸的一端與所述底座板固定連接；所述夾持器被配置成夾持或松開所述導向芯軸，當所述夾持器夾持所述導向芯軸時，所述夾持器與所述導向芯軸不產生相對運動。所述柔性支撐機構應用到汽車產品的裝配托盤或非標自動化設備上，可以根據(jù)不同車型數(shù)據(jù)提供不同的定位支撐高度。是一種全新的柔性浮動支撐解決方案。

技術領域

本文涉及但不限于機械結構，尤其涉及但不限于一種柔性支撐機構。

背景技術

隨著汽車產業(yè)的迅猛發(fā)展，市場需求千變萬化，對汽車生產線的柔性要求越來越高；底盤裝配生產線的柔性體現(xiàn)在裝配托盤或者底盤零部件非標裝配設備上，底盤裝配要滿足多種車型的生產，不同種車型在相同部位的支撐高度90％以上是不同的，以往定位支撐方案是一種車型就一種支撐方案設計，使托盤或非標設備定位支撐設計非常復雜，而且不好管理，即使托盤上能布置下，托盤設計非常復雜，在切換生產車型時容易出現(xiàn)使用錯誤的支撐，產生裝配質量問題。如果生產的車型比較多需要拆除不生產車型的支撐，放置生產的車型支撐；為了保證裝配質量，拆除的支撐需要做識別管理，防止錯裝或漏裝，實現(xiàn)過程比較繁瑣，還耽誤節(jié)拍。因此定位支撐的柔性化設計能夠極大提高生產效率，降低生產成本。

發(fā)明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制本申請的保護范圍。

本申請?zhí)峁┮环N柔性支撐高度，可以通過本發(fā)明提供多種生產車型需要的定位支撐高度；

一種柔性支撐機構包括底座板、鎖緊部件、支撐板；

所述鎖緊部件包括固定板、導向芯軸以及夾持器，

所述固定板與支撐板固定連接；所述夾持器設置在所述固定板與所述支撐板之間，并與所述固定板固定連接；所述導向芯軸的一端與所述底座板固定連接；

所述夾持器被配置成夾持或松開所述導向芯軸，當所述夾持器夾持所述導向芯軸時，所述夾持器與所述導向芯軸不產生相對運動。

在一種實施方式中，所述夾持器包括固定外環(huán)和彈性伸縮套；所述彈性伸縮套設置有與所述導向芯軸配合的軸向通孔。

在一種實施方式中，所述彈性伸縮套通過軸向運動改變所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑。

在一種實施方式中，所述彈性伸縮套相對于所述固定外環(huán)向下運動時，所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑變大，使得所述夾持器能夠與所述導向芯軸相對運動；所述彈性伸縮套相對于所述固定外環(huán)向上運動時，所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑變小；使得所述夾持器能夠與所述導向芯軸無相對運動；

所述彈性伸縮套被配置成當不受力時恢復原始狀態(tài)，此時所述夾持器能夠與所述導向芯軸相對運動。

在一種實施方式中，所述柔性支撐機構還設置有固定旋轉鉸支座和活動旋轉鎖止支架；

所述固定旋轉鉸支座與所述固定板固定連接，所述活動旋轉鎖止支架與所述固定旋轉鉸支座可相對轉動連接。

在一種實施方式中，所述固定旋轉鉸支座與所述活動旋轉鎖止支架通過銷軸連接；

可選地，所述活動旋轉鉸支座被配置成可使得所述活動旋轉鎖止支架運動，帶動所述彈性伸縮套相對于所述固定外環(huán)向下運動。

在一種實施方式中，所述固定板設置有用于套設導向芯軸的通孔；所述活動旋轉鎖止支架設置有用于套設導向芯軸的通孔，當所述活動旋轉鎖止支架運動時，所述用于套設導向芯軸的通孔不與所述導向芯軸接觸。

在一種實施方式中，所述鎖緊部件還設置有固定壓塊，所述固定壓塊與所述固定旋轉鉸支座以所述導向芯軸的軸線為中心線，對稱設置在所述夾持器的外側。