[發明專利]一種柔性支撐機構有效
| 申請號： | 202011416564.5 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112621620B | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發明（設計）人： | 謝魁英;黃大巍 | 申請（專利權）人： | 機械工業第九設計研究院股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人： | 葉宇 |
| 地址： | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 支撐 機構 | ||
1.一種柔性支撐機構，包括底座板、鎖緊部件、支撐板；
所述鎖緊部件包括固定板、導向芯軸以及夾持器，
所述固定板與支撐板固定連接；所述夾持器設置在所述固定板與所述支撐板之間，并與所述固定板固定連接；所述導向芯軸的一端與所述底座板固定連接；
所述夾持器被配置成夾持或松開所述導向芯軸，當所述夾持器夾持所述導向芯軸時，所述夾持器與所述導向芯軸不產生相對運動；
所述夾持器包括固定外環和彈性伸縮套；所述彈性伸縮套設置有與所述導向芯軸配合的軸向通孔；
所述彈性伸縮套相對于固定外環向下運動時，所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑變大，使得所述夾持器能夠與所述導向芯軸相對運動；所述彈性伸縮套相對于固定外環向上運動時，所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑變??；使得所述夾持器能夠與所述導向芯軸無相對運動；
所述彈性伸縮套被配置成當不受力時恢復原始狀態，此時所述夾持器能夠與所述導向芯軸相對運動；
所述柔性支撐機構還設置有固定旋轉鉸支座和活動旋轉鎖止支架；
所述固定旋轉鉸支座與所述固定板固定連接，所述活動旋轉鎖止支架與所述固定旋轉鉸支座轉動連接；
所述柔性支撐機構還設置有彈性導向支撐部件提供支撐所述支撐板的彈力；
所述彈性導向支撐部件包括直線軸承、導向軸以及支撐彈簧；
所述直線軸承套設在所述導向軸外，形成滑動配合；所述直線軸承與所述支撐板固定連接；所述底座板與所述導向軸固定連接；
所述支撐彈簧套設在所述導向軸外，所述支撐彈簧的一端與所述直線軸承固定連接，所述支撐彈簧的另一端與所述底座板固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種柔性支撐機構，其特征在于，所述彈性伸縮套通過軸向運動改變所述彈性伸縮套的所述軸向通孔的內徑。
3.根據權利要求1所述的柔性支撐機構，其特征在于，所述固定旋轉鉸支座與所述活動旋轉鎖止支架通過銷軸連接。
4.根據權利要求1所述的柔性支撐機構，其特征在于，所述固定旋轉鉸支座被配置成可使得所述活動旋轉鎖止支架運動，帶動所述彈性伸縮套相對于固定外環向下運動。
5.根據權利要求3或4所述的柔性支撐機構，其特征在于，所述固定板設置有用于套設導向芯軸的通孔；所述活動旋轉鎖止支架設置有用于套設導向芯軸的通孔，當所述活動旋轉鎖止支架運動時，所述用于套設導向芯軸的通孔不與所述導向芯軸接觸。
6.根據權利要求5所述的柔性支撐機構，其特征在于，所述鎖緊部件還設置有固定壓塊，所述固定壓塊與所述固定旋轉鉸支座以所述導向芯軸的軸線為中心線，對稱設置在所述夾持器的外側。
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